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运动影像操作与优化技术研究.pdf

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    影像的3D操作

    R.库马尔，H.S.萨温尼，Y.郭，S.许，和S.萨马拉塞卡拉

    Sarnoff公司，新泽西州普林斯顿，08543，

    电子邮件:rkumar@

    在本文中，我们介绍了一套从影像中恢复和优化3D场景几何和相机姿态的自

    动方法。首先，我们提出了一种两帧“直接”方法，该方法仅使用图像信息同时

    估计相机之间的相对姿态和3D场景几何。其次，我们讨论了如何使用扩展序列自

    动估计姿态和场景几何。第三，我们介绍了在已知场景模型的情况下恢复姿态的

    方法。我们展示了如何利用恢复的姿态来扩展和

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