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2025年电力拖动自动控制系统—运动控制系统期末试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填入括号内）

1.在他励直流电动机中，减小电枢回路电阻，其理想空载转速将（）。

A.升高B.降低C.不变D.不确定

2.下列哪种电力电子器件主要用于交流调压和开关电源整流？（）

A.GTOB.IGBTC.SCRD.MOSFET

3.在步进电机驱动系统中，设定电子齿轮比为1:10，表示电机每走一步，输出轴（）。

A.走10步B.走1/10步C.转动10圈D.转动1/10圈

4.闭环伺服系统的核心环节是（）。

A.驱动器B.传感器C.控制器D.电机

5.对于一阶系统，时间常数越大，其响应速度（）。

A.越快B.越慢C.不变D.无关

6.使系统达到稳态值过程中，输出量偏离稳态值的最大值称为（）。

A.上升时间B.峰值时间C.超调量D.稳态误差

7.在直流电机调速方法中，改变电枢电压调速属于（）。

A.变磁通调速B.变阻调速C.变频率调速D.改变电枢电压调速

8.插补算法是运动控制系统中的核心环节，其目的是（）。

A.产生PWM波形B.控制电机电流C.计算各轴的位移和速度指令D.测量电机转速

9.Routh判据主要用于判断线性定常系统的（）。

A.稳定性B.快速性C.准确性D.抗干扰性

10.在运动控制系统中，位式控制通常应用于对精度要求（）的场合。

A.很高B.一般C.较低D.无所谓

二、填空题（每空1分，共20分。请将答案填入横线上）

1.电力拖动系统是指利用电动机作为原动机，实现生产机械______、______和______的自动化系统。

2.交流异步电动机的主要缺点是______，而直流电动机的主要缺点是______。

3.电力电子变换器按相数可分为______、______和______。

4.伺服电机通常指______电机，具有______、______和______等特点。

5.在闭环伺服系统中，根据输入指令与实际输出反馈信号之差进行控制的方式称为______控制。

6.描述系统动态特性的主要性能指标有______、______、______和______。

7.常用的PID控制器参数整定方法有______法和______法。

8.步进电机的步距角是指______与______的夹角。

9.系统的稳态误差是指系统在______作用下，输出量与其______之差值。

10.减小运动控制系统稳态误差的主要途径是提高系统的______。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述他励直流电动机的四种基本运行状态（启动、调速、制动、反转）及其实现方法。

2.简述PWM控制的基本原理及其在直流电机调速中的应用优势。

3.简述开环步进控制系统和闭环伺服控制系统的区别。

4.简述影响运动控制系统动态性能的主要因素。

四、计算题（每题10分，共30分）

1.一他励直流电动机参数如下：Pn=1.1kW，Un=110V，In=20A，nN=1500r/min，Ra=0.5Ω。求：（1）额定运行时的电磁转矩Te；（2）若电枢电压降至88V，且保持负载转矩不变，此时电机转速为多少？（忽略电枢反应和空载损耗）

2.某单位反馈二阶系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))。求：（1）当K=2时，系统的阻尼比ζ和自然频率ωn，并判断系统稳定性；（2）欲使系统临界阻尼，K应取何值？

3.有一台五相步进电机，步距角为1.8°/步。若采用四拍驱动方式（A-AB-B-BA-A），系统脉冲频率为1000Hz。（1）计算电机转速（转/分钟）；（2）若系统需要实现0.01mm的脉冲当量，则电子齿轮比应设置为多少？

五、分析题（每题15分，共30分）

1.分析直流电机电枢串电阻启动的原理、特点和缺点。说明为什么不允许在运行中突然串联电阻？

2.简述矢量控制（Field-OrientedControl,FOC）的基本思想及其相对于V/f控制的优点。说明实现矢量控制需要解决的关键问题。

试卷答案

一、选择题

1.A

2.C

3.D

4.C

5.B

6.C

7.D

8.C

9.A

10.C

二、填空题

1.速度，位置，方向

2.调速性能差，结构复杂，维护困难

3.单相，三相，多相