高中数学：仿生机器人运动轨迹优化算法与数学建模教学结合论文.docx

高中数学：仿生机器人运动轨迹优化算法与数学建模教学结合论文

**摘要**：

在新课标“核心素养”导向下，高中数学教学正从“知识传授”向“能力培养”深度转型，数学建模作为六大核心素养之一，其教学实效直接关系到学生应用意识与创新能力的培育。然而，当前教学中普遍存在“理论脱离实践”“案例陈旧单一”“学生参与感不足”等困境，亟需寻找兼具时代性、趣味性与实践性的教学载体。仿生机器人作为融合数学、物理、计算机技术的跨学科产物，其运动轨迹优化算法天然契合高中数学函数、导数、概率统计等知识模块，为数学建模教学提供了“真实问题情境—数学工具应用—算法验证优化”的闭环实践路径。本文结合教学案例，探讨仿生机器人运动