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具身智能基础解析从理论框架到应用实践汇报人:
目录CONTENTS具身智能概述01核心技术组成02应用领域03关键挑战04未来发展趋势05总结与展望06
具身智能概述01
定义与概念具身智能的核心定义具身智能指智能体通过物理身体与环境交互,实现感知、决策和行动闭环的技术范式,强调身体在认知中的关键作用,突破传统AI的虚拟局限性。具身性与智能的耦合关系具身性理论认为智能源于身体与环境的动态互动,传感器和执行器的物理存在使智能体获得真实世界反馈,这种耦合关系是区别于纯算法的本质特征。具身智能的三大构成要素包含物理载体(机器人/仿生体)、实时感知系统(多模态传感器)和自适应控制架构(类脑计算),三
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