基于改进模拟退火算法的自主移动机器人路径规划：理论、优化与实践.docx

基于改进模拟退火算法的自主移动机器人路径规划：理论、优化与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，自主移动机器人作为融合了计算机科学、控制理论、传感器技术等多学科的智能设备，已广泛应用于工业制造、物流配送、医疗服务、军事侦查以及日常生活服务等众多领域，极大地推动了各行业的智能化进程，为人们的生产生活带来了极大便利与高效性。在工业4.0和智能制造的大背景下，移动机器人在工厂自动化生产线上负责物料搬运、零部件装配以及产品质量检测等关键任务。例如，在汽车制造工厂中，移动机器人能够精准地将各类零部件运输至指定装配位置，配合自动化生产线高效完成汽车组装，有效提高了生产效率，降低