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第41卷第2期福建电脑Vol.41No.2

2025年2月JournalofFujianComputerFeb.2025

面向嵌入式平台的智能巡视点位校正系统研究

陈俊杰洪心皓

(国网福建省电力有限公司福州350100)

摘要变电站的智能巡视存在误检率较高和监控设备智能化程度不足的问题。为解决这些问题，本文提出一种应用于嵌入

式设备的智能巡视点位校正系统。系统由软件模块和嵌入式设备构成，软件模块主要由前端控制平台和加注意力机制的

YOLOv5模型组成，硬件模块主要完成YOLOv5检测模型在嵌入式设备上的量化编译和硬件加速。实验结果表明：本文方

法的推理速度为23帧/s，在以浮标式油位表作为典型待检测目标的50次校正测试中，平均用时为4.5s，误差小于5％，性

能能够满足实际变电站巡视点位校正的工程需要。

关键词智能巡检；AI前端算法；点位校正；嵌入式设备

中图法分类号TP399DOI:10.16707/ki.fjpc.2025.02.017

ResearchonIntelligentPatrolPointCorrectionSystemforEmbeddedPlatform

CHENJunjie,HONGXinhao

(StateGridFujianElectricPowerCo.,Ltd.,Fuzhou,China,350100)

AbstractTheintelligentinspectionofsubstationshastheproblemsofhighfalsedetectionrateandinsufficient

intelligencelevelofmonitoringequipment。Toaddresstheseissues,thisarticleproposesanintelligentpatrol

pointcalibrationsystemforembeddeddevices.Thesystemiscomposedofsoftwaremoduleandembedded

device.Thesoftwaremoduleismainlycomposedoffront-endcontrolplatformandYOLOv5modelwith

attentionmechanism,whilethehardwaremodulemainlycompletesquantitativecompilationandhardware

accelerationofYOLOv5detectionmodelonembeddeddevice.Theexperimentalresultsshowthattheinference

speedofourmethodis23framespersecond;In50calibrationtestsusingafloattypeoillevelgaugeasatypical

targettobetested,theaveragetimewas4.5secondsandtheerrorwaslessthan5%.Itsperformancecanmeet

theengineeringneedsofactualsubstationinspectionpointcalibration.

KeywordsIntelligentInspection;AIFront-EndAlgorithm;PositionCor