面向任务的云、边、端分布式异构资源优选技术.pdfVIP

年月计算机工程与设计

20242Feb.2024

第卷第期COMPUTERENGINEERINGANDDESIGN

452Vol.45No.2

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面向任务的云边端分布式异构资源优选技术

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李大伟李丹刘博文刘赛赛王栋

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中国电子科学研究院北京100041

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摘要聚焦未来复杂高动态环境下异构无人系统跨域联合超视距分布式联合等应用需求构建包含任务要素多智

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能体要素的任务空间提出一种混合知识驱动的云边端跨层跨域任务分配和资源优选模式分析智能体任务包构建

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冲突消解等关键技术研究特定时间窗口下的分布式任务分配效果考虑到复杂动态对抗环境因素影响分析面向扰动的

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柔性适变方法通过结合典型空海场景对任务分配算法进行仿真验证跨域分布式任务分配面向扰动的适变调整等设计

的可行性和有效性。

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关键词异构无人系统分布式动态任务分配云边端多智能体任务空间全局共识冲突消解柔性适变

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中图法分类号:文献标识号:文章编号:()

TP181A1000-7024202402-0618-08

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doi10.16208.issn1000-7024.2024.02.038

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ChinaAcademofElectronicsandInformationTechnoloBeiin100041China

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