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基于PLC的自动门控制毕业论文

摘要

关键词：PLC；自动门；控制系统；梯形图；传感器

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代建筑智能化和自动化水平的不断提高，自动门作为一种便捷、高效的出入口控制设备，已被广泛应用于商场、酒店、办公楼、地铁站等公共场所。传统的手动门不仅需要人力操作，而且在人流密集场所容易造成拥堵，影响通行效率。自动门的出现，有效解决了这些问题，它能够根据人员的进出情况自动开启和关闭，极大地提升了通行的便利性和环境的智能化水平。

在自动门控制系统中，控制核心的选择至关重要。早期的自动门控制多采用继电器逻辑控制，但其存在体积大、功耗高、可靠性差、不易维护和修改等缺点。随着微电子技术和计算机技术的发展，PLC以其高可靠性、强抗干扰能力、编程灵活、易于扩展以及维护方便等显著优势，逐渐取代了传统的继电器控制，成为工业自动化控制领域的主流控制设备。因此，研究基于PLC的自动门控制系统，对于提高自动门的控制精度、稳定性和智能化程度具有重要的现实意义和应用价值。

1.2国内外研究现状

国外在自动门控制技术方面起步较早，技术相对成熟。许多知名厂商已推出了系列化的自动门产品和专用控制系统，其产品在安全性、可靠性和智能化功能上都达到了较高水平，例如具备多种感应方式、完善的安全保护机制以及与楼宇自控系统的集成能力。

国内对自动门控制技术的研究和应用也日益广泛。随着PLC技术的普及和成本的降低，基于PLC的自动门控制系统在国内工程项目中得到了大量应用。研究主要集中在控制算法的优化、安全保护功能的完善、以及与其他智能系统的联动等方面。然而，在一些高端应用领域，部分核心技术和关键部件仍依赖进口。因此，开发一套性能稳定、成本适宜、功能完善的基于PLC的自动门控制系统，对于推动国内相关产业的发展具有积极作用。

1.3本文主要研究内容

本文以PLC为控制核心，设计一套自动门控制系统。主要研究内容包括：

1.分析自动门的工作原理和控制需求，确定系统的总体设计方案。

2.进行硬件系统设计，包括PLC的选型、传感器的选择与安装、电机及驱动模块的选取、以及其他辅助电路的设计。

3.进行软件系统设计，采用梯形图语言编写控制程序，实现自动门的基本控制逻辑、安全保护功能（如防夹）、手动/自动切换功能以及状态指示功能。

4.搭建系统实验平台，进行软硬件联调，并对系统的功能和性能进行测试与分析。

二、系统总体方案设计

2.1自动门工作原理

自动门系统主要由感应探测部分、控制部分、执行部分和机械结构部分组成。其基本工作原理如下：当有人员或物体进入感应探测区域时，传感器检测到信号并将其传输给控制核心（PLC）；PLC根据接收到的信号以及预设的控制逻辑，判断是否需要开门，并向执行部分（电机驱动模块）发出控制指令；电机驱动模块驱动电机运转，通过机械传动机构带动门体开启；门体开启后，经过一段延时，PLC再发出关门指令，电机反转，门体关闭。在门体运动过程中，若遇到障碍物（如有人或物体被夹），防夹传感器会检测到信号，PLC立即控制门体停止或反向运动，以确保安全。

2.2控制要求分析

根据自动门的一般使用场景和安全规范，本系统应满足以下控制要求：

1.自动感应开门：当人员或物体进入门内外两侧的感应区域时，门体应自动平滑开启。

2.延时自动关门：门体完全开启后，应保持开启状态一段时间（可调节），然后自动平稳关闭。

3.防夹保护功能：在门体关闭过程中，若检测到门体附近有人员或物体，门体应立即停止关闭并反向开启，或停止不动，防止夹伤人员或损坏物体。

4.手动/自动切换功能：系统应具备手动控制模式和自动控制模式的切换功能。在手动模式下，可通过按钮控制门的开启和关闭。

5.状态指示功能：通过指示灯指示门的当前状态，如开门、关门、故障等。

6.紧急停止功能：当发生紧急情况时，可通过急停按钮使门体立即停止在当前位置。

7.安全可靠：系统应具有较高的可靠性和安全性，避免误动作。

2.3系统总体结构设计

基于上述控制要求，本自动门控制系统的总体结构框图如图2-1所示（此处为文字描述，实际论文中应配图表）。系统主要由以下几个部分组成：

*控制核心单元：PLC，负责接收各传感器信号和操作指令，执行预设的控制逻辑，并输出控制信号给执行机构。

*感应检测单元：包括开门感应传感器（如红外对射传感器或微波雷达传感器）和防夹传感器（如红外对射传感器或压力传感器），用于检测人员或物体的存在。

*执行驱动单元：包括电机（如直流减速电机、步进电机或伺服电机）和电机驱动模块，用于驱动门体的运动。

*人机交互单元：包括手动控制按钮（开门按钮、关门按钮、手动/自动切换开关）、急停按钮和状态指示灯，用于实现手动操作和状