智能制造工程基础 课件 Ch4_柔性敏捷主导的生产制造智能场景.pptx

XX

XX研究所

XX学院;;;;;;;先进机器人技术，包括协作机器人，使得机器人能够更安全、更灵活地与人类工作人员共同作业，提高了生产效率，并允许快速调整生产线以适应不同产品的生产。;;;;柔性成形工艺的分类与特点;;;4.2.2柔性成形装备与模具;柔性成形技术的控制主要包括柔性成形工具的运动控制系统和构件成形质量和形状的实时监测和动态反馈控制系统。合理设计成形工具的运动路径和姿态是柔性成形的关键控制技术之一。

目前，常用的经验方法和几何方法来规划成形工具的运动轨迹。经验方法主要基于已有的实验总结和经验知识，而几何方法从构件的实际形状中提取轮廓中包含的