立体库设备说明书及维修保养.pdfVIP

自动化立体库

目录

一.概述3

二.主要设备组成3

三.总布置图4

四.系统设备规格详细说明6

1.堆垛机6

五.设备护保养11

1.堆垛机11

六.电控系统18

1.系统简介18

2.堆垛机控制系统的构成20

3.堆垛机功能22

4.开关机，急停23

5.工作原理24

6.控制原理27

七.操作规程61

A.附图63

一.概述

自动化立体库是通过获取入库、出库材料配件信息数据，快速、准确的执行存储、传

送等出入库动作，从而实现材料高效有序的流动和科学管理以满足生产作业计划的需要；同

时，还通过对材料配件的消耗、库存分析，及时、准确地了解某一段时间内的生产情况，为

企业信息决策支持系统提供基础数据。

二.主要设备组成

序号设备名称规格或型号数量备注

1巷道堆垛机1TDSAWC-7H/1T-001套含天地轨、滑触线

2巷道堆垛机1.5TSSAWC-7H/2T-001套含天地轨、滑触线

15列*4层*2排*2列40

个货位

3钢结构货架1套承载1000kg/1500kg

15列*4层*4排*2列80

个货位

4出入库输送系统1套

5电气控制系统专用1套

6计算控制管理系统WMS-SC-V5.21套

安全防护栏及安全

7专用1套

门

出入库输送线高层货架托盘货物

四.系统设备规格详细说明

L堆垛机

1.1设备概述

堆垛机是高架仓库内的主要起重运输设备，它可沿垂直方向及水平方向在货

架来回运行，进行入出库作业。

堆垛机采用双立柱结构型式，它能在三个互相垂直方向上升（降、行走和货

又伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对皮带卷的入出库搬运作业。

堆垛机结构形式：龙门式,

堆垛机结构形式采用双立柱式。堆垛机额定载荷1000kg/1500kgo

上框架

天轨

后立柱

配重

前立柱

安全扶梯

升降

伸缩货叉

开阳励

机上控制柜

下框架

1.2主要技术性能参数

序号参数名称参数

1型式双立柱

2单元额定载荷k（g）1000kg/1500kg

3升降速