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一种四自由度并联机构及运动学分析.docx

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    圆园21年第11期网址：电邮：hrbengineer@163.com

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    网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园21年第11期

    一种四自由度并联机构及运动学分析

    李特奇，周毅钧，陈建鹏

    （安徽理工大学机械工程学院，安徽淮南232001）

    摘要：基于车辆在路面的运动特征，提出一种2RRS/2UPS并

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