电力设备行业人形机器人零部件系列(二)：如何看待Optimus灵巧手的边际变化？.pdfVIP

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电力设备发布时间：2024-10-14

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证券研究报告/行业深度报告优于大势

人形机器人零部件系列（二）

上次评级:优于大势

如何看待Optimus灵巧手的边际变化？

报告摘要：

[Table_Summary]

特斯拉Optimus的灵巧手有何变化？作为人形机器人抓取物体的重要[Table_PicQuote]

历史收益率曲线

工具，其技术路线和配置方案直接决定了机器人在实际操作过程中的表

现。因此在过去学界和产业界研发和生产灵巧手的过程中，一直存在各电力设备沪深300

式各样的方案，灵巧手的性能差异也因方案的不同产生较大差别。近几20%

年随着人形机器人产业的再次兴起并有望加速商业化落地，各家人形机10%

器人厂商对灵巧手的方案选择尤为关注，因而究竟选择怎样的方案配置0%

成为人形机器人落地前夕的最后一道难题。自2022年推出第一代-10%

Optimus后，灵巧手的方案以及零部件配置情况一直在持续迭代，到了-20%

今年即将发布的第三代，正如马斯克在今年5月份首次提出，灵巧手将-30%

出现明显改动，其中自由度数量将由原来的单手11个增加到22个，同

时手部的模组配置方案预计亦将发生较大变动。

海外优秀的灵巧手使用了哪些主流技术路线？高自由度是人形机器人

灵巧手的大势所趋。灵巧手在过去几十年，无论是在人形机器人，还是涨跌幅（%）1M3M12M

[Table_Trend]

在医疗、航天航空、军事等领域均有较多应用，由此催生出大量针对特绝对收益20%19%-9%

定场景研发设计的灵巧手方案和产品。考虑到特斯拉Optimus作为目前相对收益-2%7%-15%

全球人形机器人产业的标杆，各部位关节的性能均处于绝对的领先地位，

因此其技术方案也将是各家厂商参考的首选，预计未来高自由度的灵巧[Table_Market]

行业数据

手将是产业大趋势。根据我们对于海外案例的分析，可以发现，对于驱成分股数量（只）349

动结构，采取普通电机和空心杯电机是主流方案，而对于传动结构，在总市值（亿）54336.90

一级传动中，使用行星齿轮箱是较为常用的方案，在二级传动中，则较流通市值（亿）46161.57

市盈率（倍）36.73

多使用丝杠、连杆以及蜗轮蜗杆等配置，在三级传动中，腱绳和连杆是

市净率（倍）2.42

主流技术方案。成分股总营收（亿）36278.88

特斯拉预计会采取怎样的技术方案？首先针对自由度分配