中外大学生智能汽车设计竞赛.pptVIP

智能汽车电源研究

目前，车载动力电源的弊端是容量偏小、功率较低、持续稳定工作时间短，国内外不少学者对此进行了大量研究，智能汽车作为新一代汽车的代表，为应对日益严重的环境问题，必须采用电能作为动力。但至目前为止，智能汽车动力电源仍是一个有待突破的技术关键。

1.2国外智能汽车设计竞赛

1.2.1美国智能汽车大赛

1.2.2韩国大学生智能汽车竞赛

1.2.1美国智能汽车大赛

美国国防部与民间的大学、企业和发明家联合开展了全球领先的智能汽车竞赛。2007年11月，美国第三届智能汽车大赛日前在加利福尼亚州维克托维尔举行，这是美国国防部第三次主办这样的大赛。参赛的无人驾驶汽车的车顶上有旋转的激光器，两边有转动的照相机，内部安有电脑装置。这些无人驾驶汽车完全由电脑控制，利用卫星导航、摄像、雷达和激光，人工智能系统可判断出汽车的位置和去向，随后将指令传输到负责驾驶车辆的系统，丝毫不受人的干涉，用传感器策划和选择它们的路线。参赛的无人驾驶智能汽车沿着附近公路飞奔。

1.2.1美国智能汽车大赛

这次智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。大学、企业和发明家们期望制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程100mile（160km）的自我控制汽车。

图1.1美国的智能汽车

图1.1美国的智能汽车

图1.1美国的智能汽车

1.2.2韩国大学生智能汽车竞赛

2000年智能车比赛首先由韩国汉阳大学承办，每年全韩国大约有100余支大学生队伍参赛，该项赛事得到了众多高校和大学生的欢迎，也逐渐得到了企业界的关注。

图1.2韩国SUNMOON大学参赛的模型车

1.3中国大学生智能汽车设计竞赛

1.3.1中国大学生智能汽车设计竞赛简介

1.3.2中国大学生智能汽车设计竞赛历程

1.3.3中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则

1.3.1中国大学生智能汽车设计竞赛简介

我国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，是在统一汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主、技术报告和制作工程质量评分为辅来决定。

1.3.2中国大学生智能汽车设计竞赛历程

第一届（2006年）：清华大学

第二届（2007年）：上海交通大学

第三届（2008年）：东北大学

1.3.3中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则

1．有关模型车改装的规定

2．有关赛场的规定

有关赛场的规定

赛道基本参数：

①赛道路面用纸制作，跑道所占面积不大于5000mm×7000mm，跑道宽度不小于600mm；

②跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑线宽25mm；

③跑道最小曲率半径不小于500mm；

④跑道可以交叉，交叉角为90°；

⑤赛道为二维水平平面；

⑥赛道有一个长为1000mm的出发区，计时起始点两边分别有一个长度100mm黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者比赛结束时刻。