CN113027697B 一种风力发电机组叶片桨距角的测量系统、方法和装置 （金风科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113027697B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号201911351182.6

(22)申请日2019.12.24

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113027697A

(43)申请公布日2021.06.25

(73)专利权人金风科技股份有限公司

地址830026新疆维吾尔自治区乌鲁木齐

市经济技术开发区上海路107号

(72)发明人李向楠杨博宇

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227

专利代理师赵晓荣

(51)Int.CI.

F03D17/00(2016.01)

F03D80/00(2016.01)

(56)对比文件

DE102016108954A1,2017.11.16CN108917653A,2018.11.30

CN101281021A,2008.10.08

审查员杜美瑭

权利要求书3页说明书11页附图6页

(54)发明名称

一种风力发电机组叶片桨距角的测量系统、方法和装置

(57)摘要

CN113027697B本申请实施例公开了一种风力发电机组叶片桨距角的测量系统、方法和装置，其中，该方法包括：获取图像采集装置拍摄的包括有位置标记的目标图像，该图像采集装置固定安装在能够拍摄到变桨轴承上的目标圆周的位置，目标圆周上分布设置有多个位置标记，位置标记表面上设置有标识；根据目标图像中的位置标记对应的像素位置和图像采集装置拍摄的初始图像中的初始位置标记对应的像素位置，确定目标图像中的位置标记相对于初始图像中的初始位置标记的目标位移，该初始位置标记对应于初始桨距角；根据目标位移、目标圆周的直径以及初始桨距角，

CN113027697B

获取图像采集装置拍摄的包括有位置标记的目标图像；

获取图像采集装置拍摄的包括有位置标记的目标图像；

所述图像采集装置固定安装在能够拍摄到变桨轴承上的

目标圆周的位置；所述目标圆周上分布设置有多个位置

标记，所述位置标记表面上设置有标识

根据所述目标图像中的位置标记对应的像素位置和所述

图像采集装置拍摄的初始图像中的初始位置标记对应的

像素位置，确定所述目标图像中的位置标记相对于所述

初始图像中的初始位置标记的目标位移；所述初始位置

标记对应于初始桨距角

根据所述目标位移、所述目标圆周的直径以及所述初始桨距角，确定所述目标图像对应的桨距角

301

302

303

CN113027697B权利要求书1/3页

2

1.一种风力发电机组叶片桨距角的测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集装置拍摄的包括有位置标记的目标图像，所述图像采集装置固定安装在能够拍摄到变桨轴承上的目标圆周的位置，所述目标圆周上分布设置有多个位置标记，所述位置标记表面上设置有标识；所述目标图像是从所述图像采集装置在第二预设时段内采集的多张参考目标图像中选出的，所述目标图像是所对应的参考距离最小的所述参考目标图像，所述参考目标图像对应的参考距离为所述参考目标图像中的所述位置标记与所述参考目标图像的中线之间的距离；

根据所述目标图像中的位置标记对应的像素位置和所述图像采集装置拍摄的初始图像中的初始位置标记对应的像素位置，确定所述目标图像中的位置标记相对于所述初始图像中的初始位置标记的目标位移，所述初始位置标记对应于初始桨距角；

根据所述目标位移、所述目标圆周的直径以及所述初始桨距角，确定所述目标图像对应的桨距角；

所述目标图像不包括所述初始位置标记，所述图像采集装置在所述目标图像的拍摄时间与所述初始图像的拍摄时间之间拍摄得到N张图像，所述初始图像、所述N张图像和所述目标图像中拍摄时间相邻的两张图像包括具有同一标识的位置标记；N为大于或等于1的整数；则所述根据所述目标图像中的位置标记对应的像素位置和初始图像中的初始位置标记对应的像素位置，确定所述目标图像中的位置标记相对于所述初始位置标记的目标位移，包括：

组合所述初始图像、所述N张图像和所述目标图像中各拍摄时间相邻的两张图像，得到多个参考图像组；

获取所述多个参考图像组各自对应的位移；所述参考图像组对应的位移是根据该参考图像组中具有同一标识的位置标记之间的像素偏移量以及目标比例确定的，所述目标比例是根据两个位置标记间的实际距离与在所述图像采集装置拍摄的图像中这两个位置标记之间的像素偏移量确定的；

叠加所述多个参考图像组各自