CN111477969B 一种软包装锂电池的上料方法及装置 （深圳市精实机电科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111477969B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202010429793.4

(22)申请日2020.05.20

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111477969A

(43)申请公布日2020.07.31

(73)专利权人深圳市精实机电科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区石岩街

道塘头社区塘头工业区第十二栋1-4

层

(72)发明人李洪波

(74)专利代理机构深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司44380

专利代理师吴雅丽

(51)Int.CI.

HO1M10/058(2010.01)

H01M10/04(2006.01)

(56)对比文件

CN212366041U,2021.01.15CN111477968A,2020.07.31

CN109103509A,2018.12.28CN207043636U,2018.02.27

审查员王慧萍

权利要求书3页说明书13页附图58页

(54)发明名称

一种软包装锂电池的上料方法及装置

(57)摘要

CN111477969B2本申请公开一种软包装锂电池的上料方法及装置，该方法包括：立式上电芯机将拘束夹具立起，六轴机器人从电芯预处理机上将电芯抓入拘束夹具，其中，电芯位于拘束夹具的层板之间，使电芯由层板水平托住；滚筒输送线将空的拘束夹具送到立式上电芯机进行装载待化成的电芯。由于装载电芯时，拘束夹具处于立式位置，拘束夹具中放置电芯的层板处于水平状态，这样上电芯时，层板托住电芯，电芯不会下坠走位，因此，在装载和转运电芯，无需以往常用的名片纸进行兜底；此外，上电芯时，处于水平位置的同一层板之间，左右对称地放置两个电芯变得轻而易举，拘束夹具放置电芯的数量是之前转运工装的一

CN111477969B

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CN111477969B权利要求书1/3页

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1.一种软包装锂电池的上料方法，其特征在于：该方法包括：

立式上电芯机将拘束夹具立起的步骤；

六轴机器人从电芯预处理机上将电芯抓入拘束夹具的步骤，其中，电芯位于拘束夹具的层板之间，使电芯由层板水平托住；

滚筒输送线将空的拘束夹具送到立式上电芯机进行装载待化成的电芯的步骤；

所述立式上电芯机包括：滚筒机构组件、翻转机构、层板拔动机构和主机架；其中，滚筒机构组件包括滚筒电机组件和滚筒组件，滚筒电机组件为滚筒组件中的滚筒提供动力；翻转机构包括翻转动力组件和顶升组件，翻转动力组件为顶升组件提供动力；主机架用于固定安装滚筒机构组件、翻转机构和层板拔动机构，滚筒机构组件设于主机架的底部一侧，层板拔动机构设于主机架的另一侧边，且主机架设置滚筒机构组件的侧边与设置层板拔动机构的侧边相邻，翻转机构与滚筒机构组件和层板拔动机构配合设置，翻转机构的底部与滚筒机构组件配合，拘束夹具在滚筒机构组件的作用下进/出翻转机构，翻转机构的顶升组件在翻转动力组件的作用下翻转90°,进入装料状态，拘束夹具在层板拔动机构的作用下拔开拘束夹具的层板，使两层板之间间隙足够到六轴机器人的顺利装料；

所述滚筒输送线包括机架、下滚筒输送线、PCB调节机构组件、挡板机构组件、顶升机构组件、180°旋转机构组件、侧导轮组件、横向移载机构组件、垂直升降机构组件和上滚筒输送线；所述上滚筒输送线、下滚筒输送线用于拘束夹具的输送；所述PCB调节机构组件用于换型时PCB板上的靶点位置调整，使电芯极耳正、负极能分别落在正极靶点、负极靶点范围内；所述挡板机构组件用于拘束夹具在流水线上的定位；所述顶升机构组件用于拘束夹具接触到滚筒线上的滚筒和垂直升高到足够RGV货叉伸入叉取的高度；所述180°旋转机构组件用于拘束夹具的调头，以满足装料时水接驳头朝下的工况和RGV货叉叉取到两侧对称布置的化成、分容针床中；所述侧导轮组件用于180°旋转调头工位处，拘束夹具的侧导向；所述横向移载机构组件用于拘束夹具从下滚筒输送线到翻转机之间的往返；所述垂直升降机构组件用于拘束夹具从下滚筒输送线提升到上滚筒输送线。

2.根据权利要求1所述的软包装锂电池的上料方法，其特征在于：在立式上电芯机将拘束夹具立起步骤之前，该方法还包括：电芯预处理机对来料电芯进行检测，并在线剔除不良电芯的步骤。

3.根据权利要求1所述的软包装锂电池的上料方法，其特