CN109884653B 激光测距装置和激光测距方法 （西安交通大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN109884653B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号201910281397.9

(22)申请日2019.04.09

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN109884653A

(43)申请公布日2019.06.14

(73)专利权人西安交通大学

地址710049陕西省西安市咸宁西路28号

(72)发明人孙剑徐飞尤政

(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319

专利代理师莎日娜

(51)Int.CI.

G01S17/08(2006.01)

G01S7/484(2006.01)

G01S7/481(2006.01)

(56)对比文件

CN210604976U,2020.05.22CN104166142A,2014.11.26

CN104035097A,2014.09.10审查员牛蒙

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

激光测距装置和激光测距方法

(57)摘要

CN109884653B本发明实施例提供了一种激光测距装置及激光测距方法，所述激光测距装置包括：处理器、激光发射模块以及激光接收模块；其中，所述激光发射模块、所述激光接收模块分别与所述处理器连接；所述激光发射模块包括：依次连接的激光控制模块、脉冲激光器阵列以及达曼光栅，所述激光控制模块与所述处理器连接，所述激光脉冲阵列包括多个脉冲激光器；所述激光接收模块包括：依次连接的激光测距电路、阵列探测器以及接收镜头，所述激光测距电路与所述处理器连接。所述激光测距装置的探测距离较长，所述目标图像的分辨率较高。而且，由于所述测距装置

CN109884653B

较高。

12

CN109884653B权利要求书1/2页

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1.一种激光测距装置，其特征在于，包括：处理器、激光发射模块以及激光接收模块；其

中，

所述激光发射模块、所述激光接收模块分别与所述处理器连接；

所述激光发射模块包括：依次连接的激光控制模块、脉冲激光器阵列以及达曼光栅，所述激光控制模块与所述处理器连接，所述激光脉冲器阵列包括多个脉冲激光器，所述激光控制模块用于按照预设模式和频率控制所述多个脉冲激光器依次发射激光；

所述激光接收模块包括：依次连接的激光测距电路、阵列探测器以及接收镜头，所述激光测距电路与所述处理器连接；所述接收镜头用于接收反射激光，所述阵列探测器包括多个阵列探测单元，所述阵列探测器用于将所述反射激光转换成电信号，所述激光测距电路用于根据所述电信号得到目标信息，所述处理器用于根据所述目标信息得到目标距离和强度图像；

所述阵列探测器中，每个所述阵列探测单元与一个所述脉冲激光器对应，每个所述阵列探测单元用于接收与其对应的一个脉冲激光器发射的激光，或者，每个所述阵列探测单元与多个所述脉冲激光器对应，所述阵列探测单元用于接收与其对应的多个脉冲激光器发射的激光，以使所述激光测距电路每次仅处理对应的所述阵列探测单元转换的电信号；

所述激光接收模块还包括：电子开关，所述电子开关的第一端与所述激光测距电路连接，所述电子开关的第二端与所述阵列探测器中的阵列探测单元连接；

所述处理器与所述电子开关连接，所述处理器根据设计的逻辑规则控制所述电子开关的第二端与每个所述阵列探测单元的通断；

所述达曼光栅包括多个光栅子区，每个所述光栅子区与一个所述脉冲激光器的出光口相对，所述光栅子区用于将所述脉冲激光器发射的激光通过衍射生成激光光斑阵列，且所述激光光斑阵列与所述阵列探测器的阵列探测单元对应。

2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距电路包括：多个测距子电路；其中，

每个测距子电路对应一个所述探测单元，所述测距子电路用于，根据其对应的所述探测单元得到的所述电信号，得到所述目标的距离和强度信息。

3.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光控制模块与所述激光测距电路连接。

4.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置还包括：显示模块，所述显示模块与所述处理器连接，所述显示模块用于显示所述目标距离和目标图像。

5.一种激光测距方法，使用如权利要求1-4中任一项所述的激光测距装置，其特征在于，包括：

激光控制模块按照预设频率控制脉冲激光器阵列的多个脉冲激光器依次发射脉冲激光，每个脉冲激光器