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最全！2025年中国矿山无人驾驶行业市场竞争格局及投资方向研究报告（智研咨询）

内容概要：矿山无人驾驶是一种在矿山场景中应用的无人驾驶技术，属于智能矿山建设的重要组成部分。其融合了IT、汽车、采矿等技术，通过自动化和智能化的手段，实现矿山运输的无人化操作。通过多年的人才储备、网络设施建设等，中国矿山无人驾驶技术取得了显著的发展。目前，各大露天矿山都在积极探索无人驾驶技术，通过对现有设备的改造，基本实现了矿山车队的无人化运行。在此背景下，中国矿山无人驾驶解决方案市场规模呈现爆发式增长，2021年市场规模仅为1亿元，到2024年市场规模达20亿元，同比增长233%。矿山无人驾驶解决方案商业模式包括TaaS（持车）模式和ATaaS（不持车）两种，2024年TaaS（持车）模式、ATaaS（不持车）市场份额分别为44.9%、55.1%。煤矿是主要矿种之一，近年来，随着煤矿智能化建设不断推进，无人驾驶矿卡在煤矿开采领域的应用越来越常见，应用数量不断增加，2019年我国露天煤矿无人驾驶矿卡数量仅9辆。截至2024年9月，我国露天煤矿无人驾驶矿卡数量已增加至1510辆，其中，已完成“去安全员”的无人驾驶车辆比重约为55.3%，到2024年末数量达2500辆。从企业竞争来看，我国无人驾驶矿卡市场参与者主要分为方案商、主机厂和IT厂商三类。其中，方案商以易控智驾、中科慧拓、踏歌智行为代表，主要为用户提供设计、技术和运营服务，整体市场份额接近80%。主机厂以临工、三一、同力、中车、徐工等为代表，其在生产各类矿用卡车的同时，也开始布局无人驾驶矿卡，整体市场份额约占15%。此外，华为等IT厂商也开始进军矿山无人驾驶领域，目前市场份额相对较小。未来，矿山无人驾驶解决方案将向多元化场景延伸，从传统露天煤矿逐步拓展至金属矿、石灰岩矿等领域。同时，随着不同矿山类型和地域实现无人驾驶落地，市场规模将继续保持增长态势，预计到2030年市场规模将超300亿元，成为智慧矿山重要增长点之一。

上市企业：三一重工(600031)、徐工机械(000425)、同力股份（834599）、宇通重工(600817)、紫金矿业(601899)、中煤能源(601898)

相关企业：易控智驾科技股份有限公司、中科慧拓（北京）科技有限公司、踏歌智行科技有限公司、临工重机股份有限公司、三一重工股份有限公司、陕西同力重工股份有限公司、徐工集团工程机械股份有限公司、上海伯镭智能科技有限公司、北京路凯智行科技有限公司、希迪智驾科技股份有限公司、中工际华重工(青岛)有限公司、河南跃薪智能机械有限公司、中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司、湖南创远高新机械有限责任公司、长城重工有限公司

关键词：矿山无人驾驶、无人驾驶、智能矿山、无人驾驶矿卡

一、矿山无人驾驶相关概述

矿山无人驾驶是一种在矿山场景中应用的无人驾驶技术，属于智能矿山建设的重要组成部分。其融合了IT、汽车、采矿等技术，通过自动化和智能化的手段，实现矿山运输的无人化操作。从技术角度来看，矿山无人驾驶的自动化程度较高，基本可实现L4级别无人驾驶。由于矿山的道路信息相对简单，人流少，低速，因此是最适合自动驾驶落地的简单场景。

L4级无人驾驶的主要应用场景与商业化状况

目前露天矿无人驾驶系统在感知、规划、控制3个层面主要有环境感知、导航定位、路径规划、运动控制等核心技术，相关层级逐步递进。环境感知系统是露天矿卡无人驾驶的必要条件，主要利用各种传感器对卡车周围环境进行特征信息采集，实现卡车周围环境模型的建立、车辆位置信息的确定，为规划和决策层提供数据支持。环境感知系统主要分为外部环境感知技术和导航定位技术。路径规划是实现露天矿卡无人驾驶的关键环节，其根据导航定位技术与环境感知技术确定的起始点与目标点找到一条连续的运动轨迹后，在避开障碍物的同时尽可能优化路径。常用的路径规划算法可以分为基于图搜索和基于采样2种。轨迹跟踪控制技术作为露天矿山实现车辆无人驾驶控制的关键技术，可以精确跟踪规划的路径，控制车辆运行的状态和参数，保证无人驾驶卡车的安全性和稳定性。目前常用的控制方法大致分为经典控制法和模型预测控制法2类。

露天矿山无人驾驶复杂道路环境

相关报告：智研咨询发布的《中国矿山无人驾驶行业市场发展态势及投资前景研判报告》

三、矿山无人驾驶发展历程

在矿山无人驾驶领域，国外发展领先于国内，目前已进入较为成熟的商业化运营阶段。从上世纪90年代开始，美国、加拿大、澳大利亚、德国等发达国家不断加大在露天矿山开采自动化、信息化等方面的研究投入，纷纷发起采矿自动化计划，具有代表性的企业有卡特彼勒（美国）、小松（日本）等工程设备制造商和第三方独立无人驾驶技术提供商ASI（美国）。经过十余年发展，自2008年起，露天矿无人驾驶逐步进入商业化部署时期，矿山无人驾驶企业开