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工业机器人操作与编程试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分。下列每小题备选答案中，只有一个是符合题意的，请将正确选项的代表字母填在题后的括号内。)

1.工业机器人用于搬运工件时，其核心运动形式通常不包括：

A.直线运动

B.圆弧运动

C.旋转运动

D.波动运动

2.在工业机器人操作中，以下哪项属于“示教编程”的核心特点？

A.通过离线软件自动生成程序

B.在机器人本体上手动移动到目标点并记录

C.直接输入程序代码到机器人控制器

D.使用示波器监测机器人信号

3.机器人坐标系中，用于定义机器人末端执行器姿态的坐标系是：

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.消除坐标系

4.以下哪种安全措施属于工业机器人操作中的物理隔离方法？

A.设置安全门和光栅

B.使用安全PLC

C.编写紧急停止程序

D.对操作人员进行培训

5.当工业机器人需要精确控制其运动轨迹时，通常使用哪种运动指令？

A.点到点（PTP）

B.直线运动（Linear）

C.圆弧运动（Circular）

D.匀速运动（Velocity）

6.机器人程序中，用于实现条件分支执行不同指令的语句是：

A.循环语句

B.跳转语句

C.条件语句（如IF-THEN-ELSE）

D.定义变量语句

7.在机器人系统中，I/O信号通常用来：

A.控制机器人运动轨迹

B.监控机器人内部状态

C.实现机器人与外围设备（如传感器、夹具）的通信

D.存储机器人程序

8.机器人示教器上的“急停”按钮按下后，通常会导致：

A.程序继续执行下一指令

B.机器人立即停止所有运动并进入安全状态

C.机器人反向运动到原点

D.控制器断电

9.工业机器人编程时，设置工具坐标系的主要目的是：

A.定义机器人基座位置

B.确定机器人运动范围

C.使机器人能够精确执行相对于末端执行器的任务

D.优化机器人控制算法

10.离线编程的主要优势在于：

A.完全不需要示教

B.可以在不影响机器人实际运行的情况下进行编程和仿真

C.只适用于非常简单的程序

D.能自动修复程序中的错误

二、判断题（每题1分，共10分。请判断下列说法的正误，正确的划“√”，错误的划“×”。）

1.机器人编程时，指令的执行顺序必须严格按照程序中记录的顺序。（）

2.机器人操作时，可以使用手轮（Jog）功能进行微小的、临时的位置调整。（）

3.机器人工具坐标系一旦设置，在使用过程中不能修改。（）

4.任何情况下，只要程序运行正常，机器人操作都是安全的。（）

5.工业机器人通常具有五个自由度。（）

6.机器人程序中的变量可以在程序执行过程中改变其值。（）

7.安全传感器（如光栅）的作用是防止人员意外进入机器人工作范围。（）

8.示教编程和离线编程都是工业机器人编程的有效方法。（）

9.机器人控制器是机器人系统的“大脑”，负责执行程序和控制机器人运动。（）

10.机器人编程时，使用循环语句可以提高程序的执行效率。（）

三、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题。）

1.简述工业机器人操作前的必要安全检查步骤。

2.什么是机器人世界坐标系？它在机器人编程中有什么作用？

3.说明机器人编程中直线运动指令和圆弧运动指令的主要区别。

4.什么是机器人I/O信号？列举两种常见的I/O信号类型及其在机器人系统中的应用。

四、操作题（共10分。请根据要求回答下列问题。此题模拟实际操作场景，请描述操作步骤或编程思路。）

某工业机器人需要执行一个简单的搬运任务：从A点抓取工件，移动到B点放下工件，然后返回A点。请简述使用示教器完成此任务的编程步骤，并说明至少需要设置哪些关键参数。

试卷答案

一、单项选择题

1.D

解析：工业机器人主要用于实现工业自动化，其基本运动形式包括直线运动、圆弧运动和旋转运动，波动运动不属于其标准运动形式。

2.B

解析：示教编程的核心是通过示教器手动操作机器人到达每个目标点并记录位置和姿态信息，形成程序。

3.C

解析：工具坐标系是定义在机器人末端执行器上的坐标系，用于使机器人能够精确地执行相对于工件或工具的操作。

4.A

解析：