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传感器理论基础

3.1传感器的定义和组成

3.2传感器的分类

3.3传感器的一般特性

3.4传感器的标定思考题与习题;

传感器理论基础

3.1传感器的定义和组成

3.1.1传感器的定义

传感器是能够感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器的定义有三层含义：

(1)传感器对规定的被测量有响应；

(2)传感器的输出与被测量之间成有规律的一一对应关系；

(3)传感器是一个器件或装置。;

传感器理论基础

传感器有时又被称为检测器、转换器等，这仅仅是在不

同的技术领域中使用不同的技术术语而已。通常，传感器由敏感元件、转换元件组成。其中，敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分；转换元件是指传感器中能将敏感元件的输出转换为适合处理或传输的电参量或电信号的部分。在某些场合，如在电子技术领域，常把能感受信号的电子元件称为敏感元件，如热敏元件、磁敏元件、光敏元件及气敏元件等，这些元件将被测量直接转化为电参量或电信号，此时传感器的敏感元件和转换元件两者合二为一，通过转换电路可以输出电信号，所以，传感器又等同为敏感元件。但这些提法在含义上有些狭窄，因此，传感器一词仍是使用最为广泛而概括的用语。;

传感器输出的信号形式很多，有电阻、电感、电容等

电参量以及电压、电流、频率、脉冲等电信号，输出信号的形式依传感器的原理而定。;

传感器理论基础

传感器输出的信号形式很多，有电阻、电感、电容等电

参量以及电压、电流、频率、脉冲等电信号，输出信号的形式依传感器的原理而定。;

3.1.2传感器的组成

传感器由敏感元件和转换元件组成，如图3-1所示。由于转换元件的输出既可能是电参量，也可能是电信号(一般都很微弱),通常需要借助辅助电源以及信号调理与转换电路，对信号进行放大、运算调制等，因此转换电路有时也作为传感器组成的一部分。;

转换元件转换电路

西安电子

辅助电源;

随着科技的进步，尤其是电子技术的迅速发展，已经出

现将传感器的敏感元件与信号调理电路集成在同一芯片上的例子，或者甚至与MCU封装在一起，构成智能传感器，不仅具备模拟信号的调理功能，还具备数字信号处理功能，因此传感器组成的概念也在不断拓展和延伸。

图3-2所示为应变式加速度传感器，测量垂直方向的加速度。当加速度变化时，质量块2的惯性力改变，导致应变梁1变形，由应变片3输出加速度的变化。在这里，质量块2是敏感元件，应变片3是转换元件。将应变转化为与加速度变化对应的电信号的电路就是信号调理电路。;

1;

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图3-3是热电偶传感器，由两种不同的金属材料A、B烧

结的测量端用于测量被测温度T,另一端为参考端，其温度为T?。当T≠T?时，由热电效应使回路中产生电动势，从而完成温度的测量。在这里，两种不同的金属所组成的热电偶既是敏感元件，又是转换元件。

各种不同的传感器，其敏感元件、转换元件的表现形式各不相同，组成方式也各有特点。;

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A;

3.2传感器的分类

1.按工作原理分类

这种分类方式是以传感器的工作原理为依据，将传感器分为电参量式传感器(电阻、电容、电感)、磁电式传感器、

压电式传感器、光电式传感器、热电式传感器、半导体式传感器以及其它形式的传感器。

2.按被测量的类型分类

这种分类方式是以传感器测量对象的物理属性为依据，将传感器分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器、温度传感器、力/力矩传感器、流量传感器以及其它(如CO传感器、湿度传感器、接近开关等)形式的传感器。;

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3.按传感器的能源分类

根据有的传感器可以直接产生电信号，有的传感器则需要外接电源，传感器又被分为有源传感器和无源传感器。有源传感器是能量转换型传感器，如基于压电效应、热电偶的热电效应等制作的传感器，当被测量作用于传感器时，将直接产生电信号。无源传感器是能量控制型传感器，如各种电参量式传感器，当被测量作用于传感器时，仅发生电参数

(如电阻)的变化，没有能量交换，要输出对应的电信号，需要外接电源和相应的信号调理电路。

传感器的三种分类方式中，按工作原理、被测量的类型这两种方式分类比较常用，前者强调传感器的物理原理，后者则主要体现传感器的用途。;

3.3传感器的一般特性

3.3.1静态特性

传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时输出与输入之间的关系。

图3-4描述了传感器输入/输出之间的一般关系和影响输入/输出特性的各种因素。从图中可以看出，影响传感器输入x和输出y之间关系的因素很多，既有外部的因素，也有传感器内部的因素。外部因素对传感器输入/输出造