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工业机器人操作规范及安全手册

前言

随着工业自动化的深入推进，工业机器人已成为现代生产线上不可或缺的核心装备。它们以高效、精准、不知疲倦的特性，极大地提升了生产效率与产品质量。然而，机器人在带来便利的同时，也伴随着潜在的安全风险。为确保操作人员的人身安全、设备的稳定运行以及生产的有序进行，特制定本手册。本手册旨在为工业机器人的操作、维护及管理人员提供一套系统、实用的行为准则与安全指引，务必认真学习并严格遵守。

一、安全总则

1.1安全理念

安全是所有操作的前提与底线，任何时候都必须将安全置于首位。操作人员应充分认识到机器人作业环境的潜在危险，时刻保持警惕，杜绝侥幸心理。

1.2人员资质

1.操作人员必须经过专业的培训，熟悉所操作机器人的性能、结构、操作方法及安全注意事项，并经考核合格后方可上岗。严禁无证操作或非指定人员擅自操作机器人。

2.涉及机器人编程、调试、维修等复杂操作的人员，需具备更高等级的专业资质与经验。

3.操作人员应具备良好的心理素质和应急处理能力，在紧急情况下能保持冷静并采取正确措施。

1.3作业环境

1.机器人工作区域应设置清晰的物理隔离装置（如安全围栏、防护栏），并张贴醒目的安全警示标识（如“机器人工作区域，非授权人员禁止入内”、“注意夹伤”、“注意碰撞”等）。

2.工作区域内光线应充足，地面应平整、防滑，无油污、积水及其他障碍物，确保机器人运动轨迹不受干涉，人员行走安全。

3.工作区域内的温度、湿度、粉尘浓度等应符合机器人运行的环境要求。

4.禁止在机器人工作区域内存放易燃易爆物品、腐蚀性物质及与工作无关的杂物。

1.4个人防护装备（PPE）

操作人员在进入机器人工作区域或进行操作时，必须按规定穿戴合格的个人防护装备，至少包括：

1.安全帽：防止头部受到坠落物或机器人部件意外撞击。

2.安全眼镜/护目镜：防止铁屑、火花、冷却液等飞溅物伤害眼睛。

3.防护手套：根据作业内容选择合适的手套，如防割、防油污、耐高温手套等。

4.安全鞋：具有防砸、防滑功能，保护脚部安全。

5.听力保护设备：在噪音超过规定标准的环境下作业时，应佩戴耳塞或耳罩。

6.其他防护装备：如防护服、防尘口罩等，根据具体作业需求配备。

二、操作规范

2.1开机与启动前检查

1.环境检查：确认机器人工作区域无人员、无杂物，安全围栏等防护装置完好无损，警示标识清晰可见。

2.电源检查：检查供电系统是否正常，电压是否稳定在规定范围内。

3.气源/液压源检查：如机器人涉及气动或液压部件，需检查气源压力、液压油位及压力是否正常，管路连接是否紧固，有无泄漏。

4.机器人本体检查：

*检查机器人各轴运动是否灵活，有无异响或卡顿。

*检查电缆、气管有无破损、老化、缠绕或被挤压。

*检查末端执行器（如抓手、焊枪）安装是否牢固，连接是否可靠，功能是否正常。

*检查传感器、限位开关等辅助装置是否工作正常。

5.控制系统检查：打开控制柜电源，检查显示屏有无异常报警信息，各指示灯状态是否正常。

6.程序检查：在启动自动运行前，务必仔细检查当前调用的程序是否为所需程序，程序参数设置是否正确，特别是运动轨迹、速度等关键参数。

2.2示教编程

1.示教器使用：

*示教器应轻拿轻放，避免摔落、碰撞或沾染油污。

*使用前检查示教器电缆连接是否牢固，按键、摇杆是否灵敏有效。

*示教编程时，必须将机器人置于“手动模式”（T1/T2模式，速度通常限制在较低水平）。

2.示教操作：

*示教人员应站在安全位置，避免位于机器人运动轨迹的正前方或机器人可能发生碰撞的区域。

*示教过程中，应采用较低的速度进行点动操作，确保每一步运动都在可控范围内。

*严禁在机器人自动运行时进行示教编程或修改程序。

*编程完成后，应进行空运行测试，检查程序逻辑及运动轨迹的正确性。

2.3自动运行

1.启动前确认：

*再次确认所有人员已撤离工作区域，安全门已关闭并锁定。

*将机器人操作模式切换至“自动模式”。

*通知相关区域人员，机器人即将启动运行。

2.运行监控：

*机器人运行期间，操作人员应在安全区域内密切监控机器人的运行状态、周边设备的协同工作情况以及工件的定位与抓取精度。

*注意观察有无异常声音、振动、烟雾或异味。

*严禁在机器人自动运行时，未经许可擅自进入其工作区域。如确需进入，必须立即按下急停按钮，将机器人停止并切换至手动模式。

3.异常处理：运行过程中如发生故障或异常情况，应立即按下控制柜或示教器上的急停按钮，使机器人紧急停止。待故障排除并确认安全后，方可重新启动。

2.4关机与结束

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