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机电一体化期末考试试题库及解析

前言

机电一体化技术作为现代工业发展的重要基石，融合了机械、电子、控制、信息等多学科知识。这份试题库及解析旨在为同学们提供一个复习参考，帮助大家巩固核心概念，熟悉常见题型，提升综合应用能力。请注意，试题的形式和难度仅供参考，实际考试可能因教材版本、授课重点的不同而有所差异。建议同学们在全面复习教材和课堂笔记的基础上，结合本试题库进行针对性练习，并着重理解解题思路与方法。

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一、选择题(每题只有一个正确答案)

1.以下哪项不是机电一体化系统的基本组成要素？

A.机械本体

B.动力源

C.信息处理

D.市场营销

2.在机电一体化系统中，传感器的主要作用是？

A.提供动力

B.执行控制命令

C.检测被控量或输入量

D.进行数据运算

3.PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，其核心是？

A.微处理器

B.存储器

C.输入/输出接口

D.电源

4.下列哪种传感器常用于检测物体的接近或位移，且无需接触被测物体？

A.应变片传感器

B.热电偶传感器

C.电容式接近传感器

D.压电传感器

5.在直流电机调速系统中，若要实现宽范围平滑调速，通常采用的方法是？

A.改变电枢电压

B.改变励磁磁通

C.串接电阻

D.改变电源频率

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二、填空题

1.机电一体化系统设计中，通常遵循的三大原则是：功能性、可靠性和经济性。

2.PWM技术是指通过改变脉冲的宽度来调节输出平均电压，从而实现对电机等执行元件的速度控制。

3.滚珠丝杠螺母副是机电一体化设备中常用的传动元件，它具有传动效率高、精度高、寿命长等优点。

4.传感器的静态特性指标主要包括：线性度、灵敏度、迟滞和重复性。

5.一个典型的闭环控制系统由被控对象、传感器、比较器、控制器和执行器组成。

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三、简答题

1.简述机电一体化技术的定义及其主要特征。

2.请列举至少三种常用的伺服电机类型，并简述其各自的特点。

3.什么是PLC的扫描工作方式？其主要工作过程包括哪几个阶段？

4.在机电一体化系统中，接口电路的主要作用是什么？常见的接口类型有哪些？

5.简述传感器在机电一体化系统中的作用，并举例说明两种你熟悉的传感器及其应用场景。

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四、分析计算题

1.某传送带系统采用直流电机驱动，已知电机的额定转速为N(rpm)，额定电压为U(V)，额定电流为I(A)。若传送带主动轮直径为D(mm)，忽略传动损耗，试求传送带的理论线速度v(m/s)。（注：需列出推导过程及最终表达式）

2.一个简单的温度控制系统，采用热电偶作为温度传感器，其输出热电势与温度近似成线性关系，灵敏度为K(mV/°C)。若环境温度为T0(°C)时，热电偶输出为E0(mV)。当系统检测到热电偶输出为E(mV)时，试计算此时的被测温度T(°C)。若该系统采用PID控制器，简述比例(P)控制的作用。

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试题解析

一、选择题解析

1.答案：D.市场营销

解析：机电一体化系统的基本组成要素通常包括机械本体、动力驱动部分、执行机构、传感检测部分、信息处理与控制部分。市场营销属于企业经营管理范畴，不属于技术系统的组成要素。

2.答案：C.检测被控量或输入量

解析：传感器是一种能将被测量（如物理量、化学量、生物量等）按一定规律转换成便于处理和传输的电信号或其他形式信号的装置，其主要作用是检测系统所需的各种参数。提供动力的是动力源（如电机），执行控制命令的是执行器，进行数据运算的是控制器或微处理器。

3.答案：A.微处理器

解析：PLC的核心是微处理器（CPU），它负责执行用户程序、进行逻辑运算、数据处理和系统控制。存储器用于存储程序和数据，I/O接口用于连接外部设备，电源提供工作电力，它们都是PLC不可或缺的组成部分，但核心控制功能由CPU完成。

4.答案：C.电容式接近传感器

解析：电容式接近传感器利用被测物体与传感器极板之间电容量的变化来检测物体的接近、位移等，无需与被测物体直接接触。应变片传感器常用于测量力、应变，是接触式的；热电偶用于测量温度，通常也需要接触（或通过热辐射，但本质是能量转换）；压电传感器常用于测量振动、冲击等，多数情况下也需要接触或耦合。

5.答案：A.改变电枢电压

解析：改变直流电机电枢电压可以在额定转速以下实现平滑调速，且调速范围宽，特性硬，是最常用的调速方法。改变励磁磁通一般用于额定转速以上的弱磁升速，调速范围相对较窄。串接电阻调速效率低，特性软，现已较少采用。改变电源频率是交流电机的调速方法。

二、填空题解析

1.答案：