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摘要
随着智能交通系统的快速发展,城市的不同环境会对定位信号的传播和接收
产生不利影响,提高车辆定位的准确性和可靠性成为了研究热点。传统的GNSS
定位技术在高楼林立的城市峡谷以及林荫茂密的道路等复杂环境中难以满足智
能交通系统的需求,针对这一问题本文从提高GNSS定位精度和多传感器融合
两个方面出发,结合GNSS紧组合能够利用更多观测值以及UWB能够提供高精
度测距信息和传递信息的特点,利用GNSS和UWB两类传感器构建GNSS
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