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跨域无人系统互操作标准与协同应用机制探索

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

跨域无人系统互操作标准体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1互操作标准关键要素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2基于参考模型的标准化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3标准体系框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

协同应用机制的动态建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1协同应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2协同模型构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3协同策略生成与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

异构环境下的互操作性实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1异构系统集成方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2语义互联互通技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3安全互操作保障机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.3.1认证与授权．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.3.2数据加密．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.3.3安全审计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

基于标准的协同应用实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.2实验设计与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

6.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

6.2研究创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

1.文档概要

1.1研究背景与意义

随着无人系统技术的飞速发展，其应用领域日益广泛，涵盖从军事侦察到民用物流、从环境监测到灾害救援等多个方面。无人系统（UnmannedSystems,US）在执行任务时，往往需要与其他系统或平台进行数据交换和信息共享，以实现协同作业、提升任务效能。然而由于历史原因、技术差异以及标准不统一等因素，不同厂商的无人系统之间常常存在“信息孤岛”问题，导致跨域互操作性能低下，限制了其综合应用潜力的发挥。

（1）研究背景

近年来，全球范围内无人系统市场呈现爆炸式增长态势。据相关调研机构统计，2023年全球无人系统市场规模已突破数百亿美元，并预计在未来五年内将保持年均20%以上的增长速度。在此背景下，无人系统的跨域互操作性（Cross-domainInteroperability）问题日益凸显，成为制约其进一步发展的关键瓶颈。（详见【表】）

【表】全球无人系统市场规模与发展趋势

年份

市场规模（亿美元）

年复合增长率

2020

150

-

2021

180

20%

2022

212

18%

2023

248

17%

2024

295

19%

2025

350

18%

当前