基于ARM的瓦斯抽放监控系统的多参数采集仪的设计.docxVIP

基于ARM的瓦斯抽放监控系统的多参数采集仪的设计

一、设计背景与意义

在煤矿生产过程中，瓦斯灾害是严重威胁安全生产的主要因素之一。瓦斯抽放是预防瓦斯事故的关键措施，而对瓦斯抽放过程中的多参数进行实时、准确监测，是保证抽放效果和煤矿安全的重要环节。

传统的瓦斯抽放参数采集方式存在诸多弊端，如采集参数单一、精度不高、实时性差、布线复杂等，难以满足现代化煤矿安全生产的需求。基于ARM的嵌入式系统具有高性能、低功耗、体积小、接口丰富等优点，将其应用于瓦斯抽放监控系统的多参数采集仪设计中，能够实现对瓦斯浓度、流量、压力、温度等多种参数的高精度、实时采集与处理，为煤矿瓦斯抽放监控提供可靠的数据支持，对于保障煤矿安全生产、提高生产效率具有重要的现实意义。

二、系统总体设计方案

（一）设计目标

本设计旨在研发一款基于ARM的瓦斯抽放监控系统多参数采集仪，实现对瓦斯抽放过程中的瓦斯浓度、流量、压力、温度等参数的实时采集、处理、存储与传输。具体目标如下：

采集参数：瓦斯浓度（0-100%CH?）、流量（0-100m3/min）、压力（-0.1-1MPa）、温度（-20-80℃）。

采集精度：瓦斯浓度±1.0%FS，流量±1.5%FS，压力±0.5%FS，温度±0.5℃。

数据更新率：不低于1次/s。

通信方式：支持有线（RS485）和无线（ZigBee）通信，可与上位机或监控中心进行数据传输。

工作环境：温度-20-60℃，湿度0-95%RH（无冷凝），具有一定的抗干扰能力。

（二）系统总体架构

系统总体架构分为硬件层和软件层。硬件层负责参数的采集、信号调理、数据处理和通信等功能；软件层负责对硬件的控制、数据的处理与分析、通信协议的实现等。系统总体架构如图1所示。

三、硬件设计

（一）核心控制器模块

选用STM32F103ZET6作为核心控制器，该芯片基于ARMCortex-M3内核，主频高达72MHz，具有丰富的外设资源，如ADC、UART、SPI、I2C等，能够满足多参数采集与处理的需求。

（二）传感器模块

瓦斯浓度传感器：选用MQ-4甲烷传感器，该传感器具有灵敏度高、响应速度快、稳定性好等优点，能够检测0-100%CH?的浓度。

流量传感器：选用涡轮流量传感器，该传感器具有测量精度高、量程宽、压力损失小等优点，能够测量0-100m3/min的流量。

压力传感器：选用MPX5100压力传感器，该传感器具有测量范围宽、精度高、稳定性好等优点，能够测量-0.1-1MPa的压力。

温度传感器：选用DS18B20温度传感器，该传感器具有测量精度高、抗干扰能力强、无需外部元件等优点，能够测量-20-80℃的温度。

（三）信号调理模块

传感器输出的信号通常比较微弱，且可能含有噪声，需要进行信号调理。信号调理模块主要包括放大、滤波、线性化等电路，将传感器输出的信号转换为适合ADC采集的电压信号（0-3.3V）。

（四）数据存储模块

选用SD卡作为数据存储介质，SD卡具有存储容量大、读写速度快、体积小、价格低廉等优点，能够存储大量的采集数据，便于后续数据的分析与处理。

（五）通信模块

有线通信：采用RS485通信接口，RS485具有传输距离远、抗干扰能力强等优点，能够实现采集仪与上位机或监控中心之间的有线数据传输。

无线通信：采用ZigBee无线通信模块，ZigBee具有低功耗、低成本、自组织、自愈能力强等优点，能够实现采集仪与上位机或监控中心之间的无线数据传输。

（六）电源模块

系统采用12V直流电源供电，电源模块将12V直流电压转换为3.3V和5V直流电压，分别为核心控制器、传感器、通信模块等提供工作电压。电源模块具有过流、过压保护功能，确保系统的稳定运行。

四、软件设计

（一）主程序设计

主程序主要完成系统的初始化（如GPIO、ADC、UART、SPI、I2C等外设的初始化）、参数采集、数据处理、数据存储、通信等功能。主程序流程图如图2所示。

（二）参数采集程序设计

参数采集程序通过ADC对传感器模块输出的模拟信号进行采集，将模拟信号转换为数字信号。对于DS18B20温度传感器，采用单总线通信方式进行数据采集。参数采集程序需要保证采集的精度和实时性，采集间隔可根据实际需求进行设置。

（三）数据处理程序设计

数据处理程序对采集到的原始数据进行处理，包括滤波、校准、线性化等。采用滑动平均滤波算法对数据进行滤波，去除噪声干扰；根据传感器的校准曲线对数据进行校准，提高测量精度；对非线性传感器的输出数据进行线性化处理，便于后续的数据处理与分析。

（四）数据存储程序设计

数据存储程序将处理后的采集数据按照一定的格式存储到