面向新工科的自动化专业半实物仿真控制实验设计.pdfVIP

第23卷

第3期实验科学与技术

Vol.

23

No.

3

2025年5月Experimental

Science

and

Technology

May

2025

·实验教学与教学实验·

面向新工科的自动化专业半实物仿真控制

实验设计

丁

洁，周映江，杨

敏

（南京邮电大学

自动化学院、人工智能学院，南京

210023）

摘要：为全面开展新工科背景下的自动化专业建设，相关控制课程的实验教学亟待升级换代。面向新工科建设要求搭

建了半实物仿真飞控教学平台。相比于仿真类控制实验和传统炉温或电机控制实验，半实物仿真平台利用主控平台来控制

无人飞行器，选定控制变量为俯仰角、偏航角和翻滚角，实现对真实飞行器的姿态控制；开发了自动控制原理课程核心知

识的实验项目，包括控制系统时域和频域特性分析、PID控制器设计以及扩展实验等。基于半实物仿真飞控实验设计使飞

行器的本体控制问题充分“落地”，做到虚实互补，促进学生理论与实践知识的融合，深入理解控制系统相关理论对新质

生产力发展的重要意义。

关键词：新工科；自动化；半实物仿真；实验设计

中图分类号：TP273文献标志码：ADOI:

10.12179/1672-4550

ExperimentalDesignforHard-in-LoopSimulationofControlin

AutomationMajorUnderNewEngineering

DING

Jie,

ZHOU

Yingjiang,

YANG

Min

（College

of

Automation

College

of

Artificial

Intelligence,

Nanjing

University

of

Posts

and

Telecommunications,

Nanjing

210023,

China）

Abstract:In

order

to

comprehensively

carry

out

the

construction

of

the

automation

major

under

the

background

of

new

engineering,

the

experimental

teaching

of

related

control

courses

urgently

needs

to

be

upgraded.

For

this

purpose,

a

hard-in-loop

(HIL)

flying

control

teaching

platform

is

constructed

in

response

to

the

requirements

of

new

engineering

construction.

Compared

to

the

simulation

control

experiments

and

traditional

oven

temperature

control/motor

control

experiments,

the

HIL

can

control

unmanned

flying

vehicles

by

setting

variables

as

pitch,

yaw

and

roll

angles,

and

controlling

the

attitude

of

a

true

flying

vehicle.

Experimental

projects

for

the

core

knowledge

of

the

course

of

Principles

of

Automatic

Control

are

de