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结构力学基础习题及详细解析

结构力学是土木工程、机械工程等工科专业的核心基础课程，其理论性与实践性均较强。掌握结构力学的基本概念、基本原理和基本方法，离不开大量的习题练习。通过习题，可以深化对理论知识的理解，培养分析问题和解决问题的能力。本文将围绕结构力学的基础知识，选取若干典型习题进行详细解析，希望能为读者提供有益的参考。

一、静力学基础与结构的几何组成分析

静力学基础是结构力学的基石，包括约束、自由度、力系的平衡条件等。结构的几何组成分析则是判断结构是否几何不变，以及有无多余约束的重要手段，直接关系到结构的受力分析方法。

习题1：约束与自由度的判断

题目：试分析图示平面体系的自由度，并判断其是否为几何不变体系，有无多余约束。（图示为一个由两根横杆通过一个铰连接，其中一根横杆的一端为固定铰支座，另一端为可动铰支座；另一根横杆的两端均为可动铰支座，且与第一根横杆的铰节点不在同一直线上。）

解析：

首先，我们回顾一下平面体系自由度的计算公式。对于一个平面体系，若有n个刚片，h个单铰（连接两个刚片的铰），r个支座链杆，则其自由度W可由下式计算：

W=3n-2h-r

在本题中，我们可以将每一根横杆视为一个刚片。因此，n=2（两根横杆）。

接下来分析铰的数量h。体系内部有一个铰连接两根横杆，这是一个单铰，h=1。

然后是支座链杆数量r。固定铰支座提供2个约束，相当于2根链杆；可动铰支座提供1个约束，相当于1根链杆。图中共有一个固定铰支座（2链杆）和三个可动铰支座（每个1链杆），因此r=2+1+1+1=5？等等，这里需要仔细看图。题目描述是“其中一根横杆的一端为固定铰支座，另一端为可动铰支座；另一根横杆的两端均为可动铰支座”。哦，对，是一根横杆两端分别是固定铰和可动铰，另一根横杆两端都是可动铰。那么支座链杆总数r=2（固定铰）+1（第一根杆的可动铰）+1（第二根杆的一个可动铰）+1（第二根杆的另一个可动铰）=2+1+1+1=5。

将数值代入公式：W=3*2-2*1-5=6-2-5=-1。

自由度W=-1，这表明体系有1个多余约束。

接下来判断几何不变性。几何不变体系的必要条件是W≤0，但这不是充分条件。我们还需要通过几何组成规则来判断。

我们可以尝试用两刚片规则来分析。两刚片规则指出：两个刚片用一个铰和一根不通过该铰的链杆相连接，或用三根不平行也不相交于同一点的链杆相连接，则所组成的体系是几何不变的，且无多余约束。

我们先看第一根横杆（刚片I），它与基础通过一个固定铰支座（A）和一个可动铰支座（B）相连。固定铰A和可动铰B相当于三根链杆（固定铰2根，可动铰1根），这三根链杆如果不相交于一点，则刚片I与基础组成一个几何不变体系，且无多余约束。假设A和B的连线不是铅垂线（通常可动铰沿水平方向移动，固定铰限制两个方向），那么这三根链杆（固定铰的两个方向和可动铰的一个方向）一般不相交于一点，因此刚片I与基础形成一个大的几何不变体系（可视为一个扩大的基础）。

然后，第二根横杆（刚片II），它的两端都是可动铰支座，分别与基础相连（比如支座C和D）。现在，刚片II要与这个扩大的基础（包含刚片I和原基础）相连接。刚片II与扩大基础之间有几个连接？是通过两个可动铰支座C和D连接，这相当于两根链杆。同时，刚片II与刚片I之间还有一个内部铰E连接。

现在，刚片II（一个刚片）与扩大基础（另一个刚片）之间，通过铰E（一个铰，相当于2个约束）和支座C、D提供的两根链杆连接。这相当于一个铰E加上两根链杆C和D。如果链杆C和D的延长线不交于铰E，那么根据两刚片规则，铰E加上一根不通过E的链杆就能使体系几何不变。现在有两根链杆C和D，如果它们都不通过E，且与铰E一起，是否会形成多余约束？

或者，换个思路，我们已经计算出W=-1，说明体系有一个多余约束。如果体系是几何不变的，那么它就是有一个多余约束的几何不变体系。

我们来分析其几何组成过程：

1.刚片I与基础通过A（固定铰）和B（可动铰）连接。如前所述，若A、B处的约束能使刚片I固定，则刚片I与基础形成几何不变体。

2.刚片II通过铰E与刚片I连接，此时刚片II相对于刚片I可以绕E点转动，具有1个自由度。

3.为了固定刚片II，需要在刚片II上再施加至少1个不通过E点的约束。而刚片II两端有两个可动铰支座C和D。每个可动铰支座提供1个约束。假设C和D的约束方向（通常是竖向）不通过E点，那么一个可动铰支座（比如C）就能固定刚片II绕E的转动。此时，另一个可动铰支座D就成为了多余约束。

因此，整个体系是几何不变的，并且有1个多余约束。

结论：该平面体系的自由度W=-1，为具有1个多余约束的几何