CN114494430B 一种显示调整、模型标定方法、设备、装置及存储介质 （北京罗克维尔斯科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114494430B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202111602628.5

(22)申请日2021.12.24

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114494430A

(43)申请公布日2022.05.13

(73)专利权人北京罗克维尔斯科技有限公司地址101300北京市顺义区高丽营镇恒兴

路4号院1幢103室(科技创新功能区)

(72)发明人石炳川任海珊勾晓菲李娟李文博李敬石蒋昆崔隽

(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319

专利代理师唐梨纯

(51)Int.CI.

GO6T7/73(2017.01)

GO6T7/80(2017.01)

GO6T3/4007(2024.01)

(56)对比文件

CN112654959A,2021.04.13

CN107992200A,2018.05.04审查员李群

权利要求书2页说明书10页附图4页

(54)发明名称

一种显示调整、模型标定方法、设备、装置及存储介质

(57)摘要

CN114494430B本申请实施例提供一种显示调整、模型标定方法、设备、装置及存储介质。获取第一时刻的减震位移、车辆状态信息和车辆振动属性；将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，确定第二时刻的显示调整参数；基于所述显示调整参数，对所述第二时刻对应的显示图像进行调整。通过上述实施例，根据获取到的第一时刻的减震位移、车辆状态信息以及车辆振动属性，利用显示预测模型进行预测处理，得到显示调整参数；进而，在第二时刻对显示图像进行调整，使得调整后的显示图像抵消或克服车辆晃动或颠簸带来的影响，与观看者(乘

CN114494430B

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获取第一时刻的减震位移和车辆状态信息

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将所述减震位移和所述车辆状态信息输入显示预测模型，确定第二时刻的显示调整参数

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基于所述显示调整参数，对所述第二时刻对应的显示图像进行调整

CN114494430B权利要求书1/2页

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1.一种显示调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一时刻的减震位移、车辆状态信息和车辆振动属性；

将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，以确定第二时刻的显示调整参数，包括：

根据输入到所述显示预测模型中的所述第一时刻，确定所述第二时刻；

将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，以确定作为所述显示调整参数的平移参数和/或缩放参数；

基于所述显示调整参数，对所述第二时刻对应的显示图像进行调整；所述第二时刻为所述第一时刻加上T,所述T=T2-T1;所述T1为在所述显示预测模型标定过程中，检测到减震位移的时刻；所述T2为在检测到所述减震位移之后，显示屏所在位置的加速度传感器检测到加速度值的时刻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆振动属性，包括：

获取车辆重量、减震参数、阻尼参数；

将所述车辆重量、所述减震参数和所述阻尼参数输入到车辆振动模型，以确定所述车辆振动属性。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述显示调整参数，对所述第二时刻对应的显示图像进行调整，包括：

根据所述显示图像的时间戳，确定待播放视频中与所述第二时刻对应的目标显示图像；

基于所述显示调整参数，对所述目标显示图像进行调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述显示调整参数，对所述目标显示图像进行调整，包括：

基于所述显示调整参数的平移参数，对所述目标显示图像进行平移调整；和/或，基于所述显示调整参数的缩放参数，对所述目标显示图像进行缩放调整。

5.一种模型标定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取标定车辆的标定减震位移、标定车辆状态信息和标定车辆振动属性；

获取标定车辆中标定显示屏振动参数；

基于所述标定减震位移、所述标定车辆状态参数以及所述标定车辆振动属性，生成待标定显示预测模型；

将所述标定显示屏振动参数输入所述待标定显示预测模型进行标定处理；

生成所述显示预测模型；

其中，所述显示预测模型用于将第一时刻的减震位移、车辆状态信息和车辆振动属性输入显示预测模型，以确定第二时刻的显示调整参数，包括：

根据输入到所述显示预测模型中的所述