CN114511589B 一种人体跟踪方法和系统 （北京中广上洋科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114511589B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202210009763.7

(22)申请日2022.01.05

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114511589A

(43)申请公布日2022.05.17

(73)专利权人北京中广上洋科技股份有限公司地址100094北京市海淀区永丰路5号院1

号楼3层302-1室

(72)发明人苗鱼骆新赵玺姚威

(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619

专利代理师李小朋

(51)Int.CI.

GO6T7/215(2017.01)

GO6V40/16(2022.01)

(56)对比文件

CN111680562A,2020.09.18

CN110781843A,2020.02.11

WO2020114138A1,2020.06.11

审查员唐银凤

权利要求书2页说明书10页附图5页

(54)发明名称

一种人体跟踪方法和系统

(57)摘要

CN114511589B本申请实施例公开了一种人体跟踪方法和系统，所述方法包括：基于视频帧图像选择目标跟踪模式，以根据预设目标启动模式确定跟踪人体目标；基于各自对应的模型得到目标跟踪模式、骨骼特征信息、人脸特征信息、目标行为信息、人体颜色特征信息、目标运动信息和目标跟踪方式，并输入人体跟踪模型，输出跟踪目标人体的位置信息和行为信息。从而基于人体骨骼、

CN114511589B

获取视频帧图像

获取视频帧图像

利用人体骨酪检测算法检测视频帧图像中是否有可识别的人体骨骼数据

若有，基于视频帧图像选择目标跟踪模式，以根据预设目标启动模式确定跟踪人体目标

基于人体骨骼数据进行骨骼关键点检测，得到骨骼特征信息；并基于骨路特征信息检测到人脸面对镜头时

,进行人脸检测及人脸特征提取，得到人脸特征信息

体上半身区域随机点以及灰度值采样，得到人体颜色特征信息；并根据骨路特征信息中的骨骼位置信息和

姿态信息进行运动信息检测，得到目标运动信息；并

系进行眼踪人数模式选择，得到目标跟踪方式

将目标跟踪模式、骨骼特征信息、人脸特征信息、

目标行为信息、人体颜色特征信息、目标运动信息

和目标跟踪方式输入人体跟踪模型，输出跟踪目标

人体的位置信息和行为信息

S101

S102

S103

S104

S105

CN114511589B权利要求书1/2页

2

1.一种人体跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取视频帧图像；

利用人体骨骼检测算法检测所述视频帧图像中是否有可识别的人体骨骼数据；

若有，基于所述视频帧图像选择目标跟踪模式，以根据预设目标启动模式确定跟踪人体目标；

基于所述人体骨骼数据进行骨骼关键点检测，得到骨骼特征信息；并基于所述骨骼特征信息检测到人脸面对镜头时，进行人脸检测及人脸特征提取，得到人脸特征信息；并利用目标行为识别模型进行人体姿态信息分析，得到目标行为信息；并利用人体颜色特征模型进行人体上半身区域随机点以及灰度值采样，得到人体颜色特征信息；并根据所述骨骼特征信息中的骨骼位置信息和姿态信息进行运动信息检测，得到目标运动信息；并根据可识别的人体骨骼数据及其与跟踪目标的距离关系进行跟踪人数模式选择，得到目标跟踪方式；

将所述目标跟踪模式、所述骨骼特征信息、所述人脸特征信息、所述目标行为信息、所述人体颜色特征信息、所述目标运动信息和所述目标跟踪方式输入人体跟踪模型，输出跟踪目标人体的位置信息和行为信息；

其中，根据可识别的人体骨骼数据及其与跟踪目标的距离关系进行跟踪人数模式选择，得到所述目标跟踪方式，包括：获取跟踪人体目标周围设定的跟踪范围内可识别的人体骨骼数据的数量及其与跟踪人体目标的距离；根据可识别的人体骨骼数据的数量及其与跟踪人体目标的距离关系，添加跟踪状态信息，确定所述目标跟踪方式；所述目标跟踪方式包括单人体目标跟踪方式、双人体目标跟踪方式和多人体目标跟踪方式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述人体骨骼数据进行骨骼关键点检测，得到骨骼特征信息，包括：

基于所述人体骨骼数据中的头、颈、肩、臂、腰部位的骨骼数据以及头颈方向数据、肩宽数据、上半身高数据、头肩肘手之间的位置关系数据，在人体骨骼选取设定关键点区域的数据进行采集；

基于