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无人机飞行原理与性能解答练习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、简答题

1.简述无人机飞行的四个基本运动（平动）及其对应的控制通道。

2.阐述空气动力学中升力的产生机理。影响无人机升力的主要因素有哪些？

3.什么是无人机的稳定性？简述静稳定性和动稳定性的概念及其对无人机飞行的意义。

4.简述四旋翼无人机的基本工作原理，如何通过改变四个旋翼的转速来产生前进、后退、左移、右移和上升、下降运动？

5.无人机的飞行性能参数主要包括哪些？请列举其中三个关键参数并简述其定义。

二、计算题

1.一架小型多旋翼无人机，总质量为5kg，在水平匀速直线飞行时，受到的空气阻力为2N。假设此时每个旋翼产生的推力相同，且无人机处于hover（悬停）状态。请计算每个旋翼产生的推力大小以及此时无人机的动力系统需要提供的总推力（克服重力和阻力）。

2.某固定翼无人机在标准大气条件下以300km/h的速度进行水平巡航飞行，其升阻比（L/D）为12。已知该无人机的翼面积S=15m2，空气密度ρ=1.225kg/m3。请估算此时无人机受到的总升力大小。

三、论述题

1.试述无人机的飞行控制系统（FCS）主要由哪些部分组成？简述这些部分在实现无人机稳定飞行和精确控制过程中各自的功能和它们之间的协作关系。

2.影响无人机续航时间的主要因素有哪些？请从飞行原理和性能的角度，分析如何通过优化设计或调整飞行方式来延长无人机的续航时间。

试卷答案

一、简答题

1.答案：无人机的四个基本运动（平动）分别为：前进/后退（Sideslip）、平直侧向运动（Roll）、垂直运动（Pitch）、爬升/下降（Yaw）。对应的控制通道通常分别为：副翼（控制Roll）、升降舵（控制Pitch）、方向舵（控制Yaw）、油门（控制总推力，影响垂直运动和爬升/下降）。（注：具体通道分配可能因构型而异，此为常见多旋翼/固定翼对应关系）。

解析思路：首先要明确无人机的自由度，包括三个平动自由度（沿x轴的前进/后退，沿y轴的平直侧向运动，沿z轴的垂直运动）和三个转动自由度（滚转、俯仰、偏航）。题目要求的是四个基本运动，通常指三个平动加上垂直运动，或者在某些语境下特指前进/后退、侧向运动、垂直运动和偏航。结合控制通道，说明各运动与主要控制inputs的关联。这里采用了常见的运动方向与控制面的对应关系进行阐述。

2.答案：升力的产生机理是基于伯努利原理和牛顿第三定律。根据伯努利原理，机翼上表面的气流速度大于下表面，导致上表面压力小于下表面，形成压力差，产生升力。根据牛顿第三定律，气流被机翼下表面向下偏转，机翼受到一个向上的反作用力，即升力。影响无人机升力的主要因素包括：翼型（Airfoil）的形状、机翼的迎角（AngleofAttack,AoA）、机翼的相对气流速度、空气的密度以及机翼的翼面积。

解析思路：首先要解释升力的基本物理原理，结合伯努利效应和牛顿定律进行说明。明确指出翼型形状、迎角、气流速度、空气密度、翼面积是影响升力的关键参数，并简单说明每个因素的作用（如迎角增大，在一定范围内升力增大）。

3.答案：无人机的稳定性是指无人机在受到外部扰动后，能够自动恢复到原始平衡状态或稳定运动状态的性质。静稳定性是指无人机处于静止或匀速直线飞行状态时，受到微小扰动偏离平衡状态后，若能依靠自身特性自动恢复到原平衡状态，则称该无人机是静稳定的。动稳定性是指无人机在运动状态时，受到扰动偏离平衡状态后，其运动状态不仅会自动恢复到原平衡状态，而且其振荡会随时间衰减，最终回到平衡状态，则称该无人机是动稳定的。

解析思路：首先定义稳定性。然后分别定义静稳定性和动稳定性，强调区分点在于扰动后的恢复能力以及振荡的衰减情况。静稳定关注偏离后能否恢复，动稳定关注恢复的速度和振荡特性。

4.答案：四旋翼无人机通过四个旋翼产生推力并控制姿态。通常采用“上下对置+前后对置”的布局。前进/后退：前两个旋翼顺时针旋转，后两个旋翼逆时针旋转，同时增大前旋翼转速、减小后旋翼转速，或减小前旋翼转速、增大后旋翼转速，产生一个指向前或后的合力。左移/右移：左两个旋翼顺时针旋转，右两个旋翼逆时针旋转，同时增大左旋翼转速、减小右旋翼转速，或减小左旋翼转速、增大右旋翼转速，产生一个指向左或右的合力。上升/下降：四个旋翼同时增大或减小转速，转速增大则总推力大于重力，上升；转速减小则总推力小于重力，下降。

解析思路：首先说明四旋翼基本工作原理（上下对置，反转）。然后分别解释四种基本运动（前进/后退、左移/右移、上升/下降）是如何通过改变对置旋翼组的转速差来实现