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2026年工厂自动化设备维护手册及面试题

一、单选题（共10题，每题2分）

1.在维护工业机器人时，发现机械臂出现异常振动，首先应检查的是？

A.电机电流是否稳定

B.传动链条是否松动

C.控制器程序是否出错

D.传感器信号是否正常

2.PLC程序中，哪个指令用于实现“与非”逻辑？

A.AND

B.OR

C.XOR

D.NOT

3.在伺服电机维护中，测量电机绝缘电阻时，应使用哪种工具？

A.示波器

B.欧姆表

C.万用表

D.钳形电流表

4.气压系统中的压力开关故障，可能导致以下哪种后果？

A.设备过载

B.气体泄漏

C.电机烧毁

D.程序中断

5.在工业机器人的保养中，润滑剂选择错误可能引发？

A.运动不畅

B.温度过高

C.密封失效

D.以上都是

6.工厂自动化设备中，哪种传感器用于检测物体距离？

A.温度传感器

B.光电传感器

C.压力传感器

D.电流传感器

7.维护AGV（自动导引车）时，发现其导航定位不准，可能的原因是？

A.轮胎磨损

B.激光传感器脏污

C.控制器电池低电量

D.以上都是

8.在自动化生产线中，哪个部件属于气动元件？

A.变频器

B.气缸

C.接触器

D.伺服驱动器

9.PLC编程中，哪个指令用于定时器复位？

A.RST

B.SET

C.TIM

D.END

10.工业机器人手臂出现“卡顿”现象，可能的原因不包括？

A.驱动器参数设置不当

B.导轨润滑不足

C.控制器内存不足

D.电机编码器故障

二、多选题（共5题，每题3分）

1.维护工业机器人时，需要检查的机械部件包括？

A.伺服电机

B.齿轮箱

C.控制器电源模块

D.电缆连接器

E.安全限位开关

2.PLC程序中，以下哪些属于数据传送指令？

A.MOV

B.CMP

C.LAD

D.TON

E.XCH

3.气压系统故障排查时，需要检查哪些部件？

A.空气压缩机

B.油水分离器

C.压力传感器

D.气管路泄漏

E.安全阀

4.工业机器人维护中，以下哪些属于常见电气故障？

A.控制器过热

B.电机缺相

C.传感器信号漂移

D.继电器接触不良

E.电缆绝缘破损

5.AGV（自动导引车）维护时，需要重点检查哪些系统？

A.导航激光传感器

B.车载电池状态

C.驱动电机扭矩

D.网络通信模块

E.防撞安全系统

三、判断题（共10题，每题1分）

1.工业机器人保养时，应优先检查机械臂的电气连接。（×）

2.PLC程序中，定时器指令通常用“TON”表示。（√）

3.气压系统中的油雾器可以防止气动元件磨损。（√）

4.伺服电机过载时，会导致电机烧毁。（√）

5.AGV的导航定位与地面磁条无关。（×）

6.工业机器人控制器通常使用直流电源供电。（×）

7.PLC编程中，逻辑运算指令只能用于数字量。（×）

8.气动系统中的过滤器用于去除空气中的水分和杂质。（√）

9.工业机器人维护时，应确保安全限位开关功能正常。（√）

10.伺服电机的编码器主要用于测量转速。（×）

四、简答题（共5题，每题5分）

1.简述工业机器人机械臂日常维护的步骤。

2.解释PLC程序中“定时器”和“计数器”的区别。

3.列举气压系统常见的故障及排查方法。

4.说明AGV（自动导引车）导航定位的原理。

5.描述伺服电机维护中，绝缘电阻测量的重要性及操作要点。

五、论述题（共2题，每题10分）

1.结合工厂自动化设备维护的实际案例，分析电气故障与机械故障的相互影响及处理方法。

2.针对工业机器人维护中的常见问题，提出预防性维护的方案，并说明其优势。

答案与解析

一、单选题

1.B

解析：机械臂异常振动通常由传动部件松动或磨损引起，应优先检查链条、齿轮等机械部件。

2.C

解析：XOR指令实现“异或”逻辑，AND为“与”，OR为“或”，NOT为“非”。

3.B

解析：绝缘电阻测量需使用欧姆表，其他工具无法准确测量高阻值。

4.B

解析：压力开关故障会导致气压系统无法正常供气，可能引发气体泄漏。

5.D

解析：润滑剂选择错误可能导致机械卡顿、过热或密封失效。

6.B

解析：光电传感器广泛应用于距离检测，其他传感器功能不同。

7.D

解析：AGV导航不准可能由轮胎、传感器或控制器等多种因素导致。

8.B

解析：气缸是典型的气动元件，其他选项属于电气或驱动部件。

9.A

解析：RST指令用于复位定时器或继电器，其他指令功能不同。

10.C

解析：控制器内存不足会导致程序运行缓慢，但不会直接引起手臂卡顿。

二、多选题

1.A、B、D、E

解析：机