基于LabVIEW助力自行车中置系统测试平台设计与开发.pdfVIP

基于labview的助力自行车中置系统的测试平台设计与开发

课题研究的目的、意义、国内外研究现状分析、附主要参考文献

近年来助力自行车，一种锂电池助力电动自行车越来越受到人们的青睐，尤

其以配置力矩中置系统的自行车，该助力自行车系统能够自动人骑自行车的力

矩、踏频、自行车速度等相关信息并通过特定的算法计算，从而控制电机输出动

力，做到人骑行时候既不感觉到累，又能够达到锻炼身体的目的。目前国内外多家

公司开发了中置系统，如国外的Bosch、impulse、Yamaha、Panasonic国内的八方

电机、盛亿电机，然而各个公司的力矩方法不同，精度也有所不同，然而中

置系统中的力矩传感器又尤为重要，目前国内外对于中置系统中各个部分通常采

用分开测试，电机采用测控机进试并绘制曲线，而系统中的力矩传感器普遍采

用静态扭矩测量方法，即把中置系统的输出牙盘固定，通过扭矩扳手去扳动力输出轴

-中轴，施加扭矩，并比对扳手上面的读数和中置系统中扭矩传感器的输出以验

证中置系统中的扭矩传感器是否符合，此方案需要人为去施加扭矩，效率较

低，人为因素较大，不适合中置电机的批量检测，并且分开测试并不能够反应整体

中置的性能，因此一套中置系统力矩传感器检测校准设备急迫需要。

本设计采用了以NI公司的Labview软件作为开发平台，集成了数据采

集卡PCI6229、DC电源、伺服电机、机、扭矩转速传感器、加载

器、磁粉制动器。实现了如下功能：

1)标定力矩传感器精度

2)测量中置系统其他一些辅助传感器如踏频、车速等传感器

3)根据测试点中置系统中电机的效率曲线

4)中置系统重复启动

参考文献：

[1],,,.基于LabVIEW的制动试验台测试技术[J].现代制

造技术与,2009,02:97-99.

[2]苏偌宇,,.基于LabVIEW的电机工作特性测控系统研究[J].机床

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[4]温群峰.电动自行车中置电机装置[P].江苏：CN203111431U,2013-08-07.

[5]王,顾培元,贺先兵.安装在普通自行车上的便捷式中置电机[P].江苏：

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2-1研究目标、研究内容和拟解决的关键问题

本研究的目标是：

能够利用Labview软件通过数据卡以及相关执行机构，传感器实现中置

系统的各项参数性能的测量，校准。

主要研究内容有以下几项：

1.Labview软件及数据卡PCI的操作方法

2.伺服电机的控制回路以及伺服放大器的控制方法

3.扭矩传感器的通信

4.磁粉制动器的加载调试

5.PC机通过串口和电源的通信方式。

主要解决的关键问题是：

1.整个控制回路的

2.Labview软件实现力矩传感器精度测量校准等功能算法的编写调试

2-2针对研究内容拟采取的研究方法、技术路线、实验方案以及可行性分析

本设计通过采取理论研究、实验验证、整个平台、实际调试等方法，

分阶段循序渐进的方法进行系统开发。

1）设定总体架构：系统以PC机中Labview软件为通过数据卡和伺服放

大器、扭矩传感器、加载器、电源等相关设备进行通信，实现中置系统

的自动加载、卸载，扭矩自动测量，校准。

2）制定实验方案：

其中数据卡和伺服放大器以及加载器通过模拟信号进行通信，因

为加载以及转矩转速都是线性调节，所以通过模拟方式，更为方便。

扭矩传感器输出接到数据卡的数字信号输入端，扭矩传感器输出

信号a）扭矩信号为5Khz-15Khz对应于-100NM-100NM；b）速度信号为1圈12

个脉冲信号。

电源和Labview软件通过串口进行通信，实现电源电压、电流的自动

调节，以及实时电压、电流，用于计算电源的输出功率。

3）平台

平台不但包括控制系统的电气部分，还包括一整套的机构传动部分。