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2025年工业机器人性能测试协议

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

地址：[甲方公司地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[电子邮箱地址]

乙方（测试方）：[乙方公司全称]

地址：[乙方公司地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[电子邮箱地址]

鉴于甲方拥有或使用特定型号、规格、序列号为[机器人序列号]的工业机器人（以下简称“机器人”），并希望委托乙方在2025年度对该机器人的性能进行测试；乙方拥有开展工业机器人性能测试的专业能力、设备和技术人员，愿意接受甲方的委托开展测试服务。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条测试目的与范围

1.1测试目的：本次性能测试旨在验证机器人在[具体应用场景或任务描述]下的实际工作能力，评估其是否满足[具体性能要求或标准，如设计指标、行业标准、客户特定要求等]，为[例如：设备验收、性能评估、故障诊断、维护计划制定、保修索赔等]提供客观依据。

1.2测试范围：本次测试将涵盖以下性能指标：

（1）负载能力测试，包括最大负载、不同负载下的运行稳定性；

（2）工作速度测试，包括各轴最大速度、连续运行速度；

（3）精度测试，包括定位精度、重复定位精度；

（4）节拍时间测试，针对特定任务循环；

（5）能耗测试，记录正常运行过程中的能量消耗；

（6）[根据实际情况增加其他性能指标，如：稳定性测试、耐久性测试、特定功能模块测试等]。

测试将在机器人正常运行的应用任务或模拟任务中进行。

第二条测试环境与条件

2.1测试地点：位于[乙方具体测试场地地址]的[乙方测试实验室/工厂]。

2.2环境条件：

（1）温度：保持在15℃至25℃之间；

（2）湿度：保持在40%至60%之间；

（3）电源：电压[具体电压值]V±[波动范围]%，频率[具体频率]Hz±[波动范围]%，容量满足机器人及辅助设备需求；

（4）工作空间：尺寸[长×宽×高]米，符合机器人工作范围要求；

（5）安全防护：配备符合安全标准的围栏、光栅等安全装置；

（6）软件环境：使用[具体操作系统版本]和[具体编程软件/控制系统版本]；

（7）工具夹具：使用[具体名称和型号的工具夹具]；

（8）其他：[根据需要补充说明，如网络环境、大气压力等]。

第三条测试程序与方法

3.1测试程序：乙方将根据国家标准[如适用，填写标准编号]《[标准名称]》、行业标准[如适用，填写标准编号]《[标准名称]》、或双方确认的测试方案[测试方案编号或名称]，按照以下步骤进行测试：

（1）测试准备，包括机器人安装、调试、安全设置、软件配置；

（2）空白测试，记录环境基线数据；

（3）负载测试，按预定负载和速度组合进行运行；

（4）速度测试，分别在安全范围内测试各轴及组合的最大速度；

（5）精度测试，按照标准方法进行点定位和轨迹跟踪测试；

（6）节拍时间测试，连续运行[次数]次特定任务，计算平均节拍时间；

（7）能耗测试，记录[时长]内的总能耗和单位工作量能耗；

（8）[根据第二条2.2款及实际情况补充具体测试步骤]。

3.2测试方法：采用[具体测量仪器名称和型号，如：激光测距仪、编码器读数、电能表等]进行数据采集，测量精度不低于[具体精度要求]。所有测试数据将实时记录，并进行必要的处理和分析。

第四条双方权利与义务

4.1甲方权利与义务：

（1）有权要求乙方按照协议约定和测试方案开展测试工作；

（2）有权监督测试过程，并提出合理化建议；

（3）应向乙方提供机器人相关的技术文档、操作手册、维护记录等必要资料；

（4）应确保测试机器人处于基本良好的工作状态，并配合乙方进行必要的操作和调整；

（5）应负责提供测试所需的辅助设备（如：工件、输送线等），并确保其符合测试要求；

（6）应及时确认乙方提交的测试报告草案中的技术性错误（非结果判定性争议）；

（7）按本协议第五条约定支付测试费用。

4.2乙方权利与义务：

（1）有权要求甲方提供必要的测试配合和资料；

（2）应委派具备相应资格和经验的专业技术人员负责测试工作，确保测试过程规范、安全；

（3）应严格按照本协议第二、三条约定的环境、程序和方法进行测试；

（4）应确保测试使用的测量仪器经过校准并在有效期内；

（5）应准确、完整地记录所有测试数据和观察结果；

（6）有权在测试过程中对可能影响测试结果的环境因素或机器人状态提出警告；