使用机器学习技术人机交互研究.pdfVIP

使用机器学习技术的人

机交互

HeniBenAmor/DavidVogt/ErikBerger计算机

科学/弗莱贝格工业大学弗莱贝格（德国）

弗莱贝格工业大学的计算机科学从事人形机器人和类“这个研究项目的目标是捕

人机器人、虚拟现实和计算机网络等多方面的研究。研究主

题包括人类行为的模仿、人机交互以及机器人在虚捉人类在或身体互动过

拟环境中的集成。该开设了应用计算机科学和网络计相互交流的方式。”

算的课程，其中包含多个与机器人相关的讲座。通过与

大学的合作，如大阪大学的智能机器人（

教授），确保了国际水平的最先进研究。

我们在2011年初获得了NAO机器人，用于交互学习方法的研

究。目前，一名博士后和两名生正在使用NAO进行研究。

该项目的目标是捕捉人们在或互动（例如，一个人

将瓶子递给另一个人）时的互动方式。通过机器学习技术，

我们提取有关互动的信息，使NAO机器人能够与人类进行类

似的互动，例如将瓶子递给人类伙伴。

模仿学习使机器人能够通过某些头或动作捕捉设备

人类的行为。通过这种方式，我们认为机器人将变得更加自

主，这也将减少对编程或编码的需求。我们希望捕捉两个人

类之间的互动，并希望能够在机器人和人类之间这“我们还在开发模拟和优化技

种情景。通过这种方式，我们可以使机器人的互动能力更加

自然和真。术，这些技术使我们能够在虚

拟环境中评估新行为，然后再

我们还在开发模拟和优化技术，这使我们能够在虚拟环境中

评估新的行为，然后再将其应用于实际机器人。通过使用降将其应用于实际机器人。”

维算法与进化算法相结合，我们能够在NaoSim模拟器中优

化每个新行为。例如，我们目前正在进行稳定步行的优

化。为了初始化这一过程（所谓的阶段），我们记录了

一个人类演示者的步行。然后在NAO机器人的模拟中应

用该步行，并在NaoSim模拟器中进一步优化。一旦找

到稳定的步行变体，使用的NAO机器人重放

该。

HUMANROBOTINTERACTIONS

USINGMACHINELEARNING

TECHNIQUES

HeniBenAmor/DavidVogt/ErikBerger

InstituteofComputerScience/T.U.BergakademieFreiberg

Freiberg(Germany)

TheInstituteofComputerScienceattheTechnicalUniversity“Theobjectiveofthis

BergakademieFreibergperformsresearchonvariousaspectsresearchprojectistocapture

ofhumanoidandandroidrobotics,virtualrealityandcomputer

networks.Researchtopicsincludetheimitationofhumanbehavior,thewayhumansinteract

physicalhuman-robotinteractionandtheintegrationofphysicalwitheachotherduring

robotsinvirtualrealityenvironments.TheinstituterunsMaster’sconversationsorduring

programsinAppliedComputerScienceandNetworkComputing

in