探秘双目视觉立体匹配：原理、算法与前沿应用.docxVIP

探秘双目视觉立体匹配：原理、算法与前沿应用

一、引言

1.1研究背景与意义

计算机视觉作为人工智能领域的重要研究方向，旨在赋予计算机像人类一样理解和解释视觉世界的能力，涵盖了从图像获取、处理、分析到理解的一系列复杂任务。其中，双目视觉立体匹配技术作为计算机视觉的关键组成部分，通过模拟人类双眼的视觉系统，利用两个相机从不同角度获取场景的图像信息，进而实现三维场景的重建，在众多领域发挥着举足轻重的作用。

在机器人导航领域，精确的环境感知和定位能力是机器人高效、安全运行的基础。双目视觉立体匹配技术能够为机器人提供周围环境的三维信息，使其准确识别障碍物、规划路径。以移动机器人在复杂室内环境中的导航为