CN113496522B 一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法及装置 （支付宝(杭州)信息技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113496522B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202010839189.9

(22)申请日2020.04.01

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113496522A

(43)申请公布日2021.10.12

(62)分案原申请数据

202010252209.22020.04.01

(73)专利权人支付宝(杭州)信息技术有限公司

地址310000浙江省杭州市西湖区西溪路

556号8层B段801-11

(72)发明人梁明杰何炜雄李志荣窦川川

(74)专利代理机构北京智信禾专利代理有限公

司11637

(51)Int.CI.

G06T7/80(2017.01)

(56)对比文件

CN106664365A,2017.05.10CN105891812A,2016.08.24

CN102752506A,2012.10.24CN109451301A,2019.03.08审查员曹青

专利代理师甄雪连

权利要求书4页说明书12页附图3页

(54)发明名称

202获取第一角度信息204获取第一距离信息

202

获取第一角度信息

204

获取第一距离信息

206

控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像

208

从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像

210

将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一央角下所述第一距离对应的标定驱动电流值

(57)摘要

CN113496522B本说明书实施例公开了对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法、装置及设备。方案包括：获取镜头模组与水平面之间的角度，获取镜头模组与目标图像之间的距离；在确定的角度及距离下，调节VCM的驱动电流，采用不同的电流值，拍摄得到多个标定图像，识别清晰度最高的

CN113496522B

CN113496522B权利要求书1/4页

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1.一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法，包括：

获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；所述第一角度信息是基于对所述镜头模组进行标定的设备的标定角度调节单元调节的；所述标定角度调节单元的转轴与对所述镜头模组进行标定的设备的连杆的中部相连；所述连杆的两端分别设置有镜头模组固定部和目标图像固定部；

获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；所述第一距离信息是基于对所述镜头模组进行标定的设备的距离刻度测量得到的；

控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；

从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；

将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离的标定驱动电流值。

2.如权利要求1所述的方法，所述控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，具体包括：

在所述音圈电机的允许驱动电流范围内，按照驱动电流值由小到大的顺序，依次对所述目标图像进行拍摄；

或者，在所述音圈电机的允许驱动电流范围内，按照驱动电流值由大到小的顺序，依次对所述目标图像进行拍摄。

3.如权利要求1所述的方法，所述将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为标定驱动电流值，具体包括：

将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离对应的标定驱动电流值。

4.如权利要求3所述的方法，所述将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离对应的标定驱动电流值之后，还包括：

基于所述第一夹角下的多个第一标定数值对，进行函数拟合，得到所述第一夹角下的第一对焦映射函数；所述第一标定数值对包括一个第一距离值，以及与所述一个第一距离值对应的标定驱动电流值，所述第一对焦映射函数用于根据第一距离值确定驱动电流值。

5.如权利要求1所述的方法，所述将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为标定驱动电流值，具体包括：

根据成像公式，确定所述第一距离对应的第一像距；所述第一像距用于表示所述音圈电机所在的镜头模组与形成的像之间的距离；

将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记