测控电路（第7版）课件：信号细分与辨向电路.pptxVIP

测控电路;

信号细分与辨向电路

8.1直传式细分电路

8.2平衡补偿式细分;

本章知识点

□四细分辨向电路和电阻链五细分辨向电路口微型计算机细分电路

□相位跟踪细分和锁相倍频细分

口相位跟踪细分和幅值跟踪细分

信号细分与辩向电路;

信号细分与辨向电路

□为什么要细分?

提高分辨力

□信号细分电路又称插补器，是采用电路手段对周期性的增量码信号进行插值提高仪器分辨力的一种方法。细分的基本原理是：根据周期性测量信号的波

形、幅值或者相位的变化规律，在一个周期内进行插补，从而获得优于一个

信号周期的更高的分辨力。

高分辨力是高精度的必要条件。;

》;

信号细分与辨向电路

□光栅测量装置

主光栅;

滑尺

需要读出一个周期内的移动量：细分

》信号细分与辩向电路;

信号细分与辨向电路

□什么是辨向?

辨向：辨别机构的移动方向

A

BCDE

由A前进至C与由A后退至B信号变化情况相同

由E前进与由D后退信号变化情况相同

难以根据单一信号辨向;

信号细分与辨向电路

口为了辨向常需要两路信号;

信号细分与辨向电路

v

无法根据两路相位差0°或180°的信号辨向，相位差90°的两路信号最可靠。;

8.1直传式细分电路

8.1.1四细分辨向电路

8.1.2电阻链细分

8.1.3微型计算机细分;

8.1直传式细分电路

□直传式细分直接利用位移信号进行细分，称其为直传式是相对于跟踪式(平衡补偿式)而言的，也因为它可以由若干细分环节串联而成

△x1;

8.1.1四细分辨向电路

□四细分辨向电路为最常用的细分辨向电路，输入信号为具有一定相位差(通

常为90°)的两路方波信号。

口细分的原理基于两路方波在一个周期内具有两个上升沿和两个下降沿，通过

对边沿的处理实现四细分，辨向是根据两路方波相位的相对导前和滞后的关

系作为判别依据。;

1、单稳四细分辨向电路

口单稳四细分辨向电路：利用单稳提

取两路方波信号的边沿实现四细分。

信号细分与辩向电路;

1、单稳四细分辨向电路

口细分：利用两路相位差90°的信号的4个跳变沿，利用单稳态触发电路在一

个周期内输出4个脉冲。;

1、单稳四细分辨向电路

口辨向：如果A出现在B为负的半周期，则A滞后于B,正向运动；如果A’出现

在B为正的半周期，则A超前于B,反向运动。

AA

AA

BB

前进后退;

1、单稳四细分辨向电路

正向：

A出现在B为负的半周期

B出现在A为正的半周期

A’出现在B为正的半周期

B′出现在A为负的半周期

A

B

前进;

1、单稳四细分辨向电路

Uoi

Uo?;

》;

HCTL-2020具有的功能

了

CLKo—

一OCK

OCNTDECR

计数方向

PU/D

级联脉冲

OCNTcAS

四细分

辨向电路

CHAO

计数脉冲

计数方向一

Do~D,D,15

CHBO一

OE

SELO一

OE○—

禁止逻辑;

8.1.2电阻链细分

□为了实现更大的细分数，需要生成具有不同相位的多个信号。将正余弦信号施加在电阻链两端，在电阻链的节点上可得到相位各不同的电信号。这些信号经整形，脉冲形成后，就能在正余弦信号的一个周期内获得若干计数脉冲，

实现细分。;

8.1.2电阻链细分

□电阻链五倍频细分电路

=1山

=1

还需要解决辨向问题，;

8.1.2电阻链细分

□电阻链五倍频细分电路

通过一定逻辑组合，获得五倍

频正余弦信号，送入四细分辨向电路，实现20细分辨向

信号细分与辩向电路;

Esin@t

36°

108°

2

1④2

0°

13

12④13

72°

1440

12

12④1311

1④2’3

18°

162°

5④6

90°

8④9

54°

126°

89

56;

12’13;

8.1.3微型计算机细分

Asinθo一

Acosθ。

一周