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工业机器人离线编程考试模拟题及参考答案

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1.动力学主要是研究机器人的（）。

A、动力源是什么

B、动力的应用

C、动力的传递与转换

D、运动和时间的关系

正确答案：C

2.陀螺仪是利用（）原理制作的。

A、电磁波

B、惯性

C、超导

D、光电效应

正确答案：B

答案解析：陀螺仪是利用惯性原理制作的。当陀螺仪的转子高速旋转时，由于惯性，它会保持旋转轴的方向不变，从而可以用于测量物体的角速度、角加速度等参数，在导航、姿态控制等领域有广泛应用。

3.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A、A．操作模式

B、B．编辑模式