《基于C语言的MCS-51单片机教程》_任务3：键盘应用.pptxVIP

1、键盘的分类

※键盘分编码键盘和非编码键盘。

在单片机组成的测控系统及智能化仪器中，用的最多的是非编码键盘。

非编码键盘有分为：独立式非编码键盘和行列式非编码键盘。;

2、键盘的结构

※常用的机械式按键，按键是4脚封装，内部2脚相连，图(b)是按键的背面图，用万用表测试4只引脚的通断。1号和2号引脚是连通的，3号和4号

引脚是连通的。硬件连接时注意引出按键4个引脚中不相通的2个引脚，如

按键的对角上的两个引脚。;

独立式按键是指各按键相互独立地接通一条输入数据线。当任

何一个键按下时，与之相连的输入数据线即可读入数据0,而没有

按下时读入1。

独立式键盘的电路简单，易于编程，但占用的IO口线较多，当

需要较多按键时可能产生IO资源紧张问题。;

F20A8

P21A9

P22A10

P23A11

P24A12

P25A13P26/A14P27A15;

※2)当按键闭合时，单

片机引脚接地，当按键断

开时，单片机引脚被上拉

电阻拉为高电平，按键闭

合或按下，单片机引脚的

电平稳定，是一种标准的

接法。;

※3)当按键断开时，单

片机引脚接地，当按键闭

合时，单片机引脚直接

和电源相连，这种接法

短路电流大，易烧毁单片机I/O口电路，是危险

的连接方法。;

软件方面如何读取引脚状态呢?有查询法和中断法。普遍采用查询法。查询法是CPU读取连接按键的单片机端口的电平状态，如果读取的是低电平，就确认该端口对

应的按键已按下，如果读取的是高电平，就确认该端口对

应的按键没按下。

提示：因为51系列单片机的端口是准双向口，在读

引脚前，需要先对输入端口置1。

举例：读P1.0

bits1;//定义位变量s1,保存按键通断状态

P1_0=1;S1=P1_0;

读P1:

Unsignedcharsw;//定义字节变量

P1=0xff;Sw=P1;;

5、按键的去抖

由于机械触点的弹性作用，按键在闭合时不会马上稳定地接地，在断开时也不会立刻断开。通常在闭合和断开

的瞬间都伴随有一定时间的触点机械抖动，如下图。抖

动时间一般为5~10ms,在触点抖动期间检测按键的通与

断状态，可能导致判断出错。因此，为保证CPU对按键

的断开和闭合做出正确的判断，就必须消除抖动。

键按下;

4.7K

Vcc(+5V)

在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。如图所示的RS触发器为常用的硬件去抖。

图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时，输出为1;当键按下时，输出为0

此时即使用按键的机械性能，使按键因弹性抖动而产生瞬时断开(抖动跳开B),中要按键不返回原始状态A,双稳态电路的状态不改变，输出保持为0,不会产生抖动的波形。也就是说，即使B点的电压波形是抖动的，但经双稳态电路之后，其输出为正规的矩形波。;

按键的去抖—硬件方法;

有键按下否?

Y

延时10mS

有键按下否?

Y

(a)检测按键

按键去抖流程图;

※软件去抖的原理一：前沿消抖法。读按键状

态，判断有键按下，延时10ms,再次读按键

状态，有键按下，才确认是哪一个按键，从而消除前沿的抖动。流程如下图(a)。;

按键释放否?

(e)技键释放等停

软件去抖的原理二：在去抖时间内连续多次去读按键所在端口的状态，并与上一次进

行对比，若状态改变，则重新初始化去抖时间。直到在去抖时间内，每次读到的口状态都一致时，我们才认为扫描到稳定的按键。流程如下图(C)。;

举例

编写程序，识别图中的8个按键是哪一个键被

按下，返回键的编号。;

硬件电路

C1

U1

4TL作;

按键编号;

/****************获取按键状态的参考程序片段*************/

//**********按键扫描程序

unsignedcharkeyscan()

{

unsignedcharsw;//定义变量sw,暂存P1状态的变量

unsignedcharkey//定义变量key,暂存按下键的编号

P1=0xff;//预先对输入端口置1

Sw=P1;

switch(sw)

caseOxfe:key=0;break;

caseOxfd:key=1;break;

caseOxfb:key=2;break;

caseOxf7:key=3;break;

caseOxef:key=4;break;

caseOxdf:key=5;break;

caseOxbf:key=6;break;

caseOx7f:key=7;break;

returnkey;//获得按键编号;

6、矩阵式按键;

特点：占用IO口线较少，但软件将较为

复杂。

判断