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微型无人直升机组合导航系统：技术融合与创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，微型无人直升机作为一种新型的飞行器，在军事和民用领域都展现出了巨大的应用潜力。在军事领域，因其体积小巧、机动性强、隐蔽性好等特点，微型无人直升机可执行侦察、监视、目标定位与跟踪以及通信中继等任务。在民用领域，它同样发挥着重要作用，如在地理测绘中，能快速获取地形地貌信息，提高测绘效率和精度；在电力巡检方面，可以对高压输电线路进行细致检查，及时发现潜在故障，保障电力供应的稳定；在农业植保中，能够高效地完成农药喷洒、施肥等作业，助力农业生产的现代化。此外，在灾难救援场景下，微型无人直升机可以迅速抵达