1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

基于深度学习的室内动态环境视觉SLAM研究.pdf

基于深度学习的室内动态环境视觉SLAM研究.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    在移动机器人、自动驾驶等领域的快速发展推动下，同步定位与地图构建

    （SLAM）技术的环境适用性已经逐渐成为制约自主导航能力的关键瓶颈。传统

    视觉SLAM算法在设计时基于静态环境假设，其依赖的特征点匹配机制在动态

    场景中易受运动目标干扰，导致位姿估计漂移与地图退化问题。针对这一问题，

    本研究在ORB-SLAM2系统框架下，提出一种融合深度学习与几何约束的动态

    SLAM系统改进方案，在保持实时性的同时显著提升系统鲁棒性。本文的主要工

    作体现在以下四个方面：

    1

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    136****6583 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：7043055023000005

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >