CN115730453B 一种基于掘进阻力的tbm卡机风险预警方法及系统 （武汉大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115730453B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202211499146.6

(22)申请日2022.11.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115730453A

(43)申请公布日2023.03.03

(73)专利权人武汉大学

地址430072湖北省武汉市武昌区珞珈山

街道八一路299号

(72)发明人张晓平张心悦刘泉声唐少辉

GO6N20/00(2019.01)GO6F119/14(2020.01)

GO6F111/10(2020.01)

(56)对比文件

CN107577862A,2018.01.12CN110675092A,2020.01.10审查员邓迪

(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务

所(特殊普通合伙)42222专利代理师黄靖

(51)Int.CI.

GO6F30/20(2020.01)

GO6F30/27(2020.01)权利要求书3页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种基于掘进阻力的TBM卡机风险预警方法

及系统

(57)摘要

CN115730453B本发明涉及一种基于掘进阻力的TBM卡机风险预警方法及系统，包括如下步骤：S1,采集TBM历史掘进数据中的掘进状态参数以及对应的围岩状态参数；S2,从每个TBM掘进循环中计算出TBM掘进阻力和有效破岩力；S3,基于步骤S1和步骤S2中的数据，建立TBM掘进状态、围岩状态和TBM掘进阻力之间的关系，建立基于TBM掘进阻力的TBM卡机风险评估标准；S4,实时采集TBM掘进状态参数以及对应的围岩状态参数，根据步骤S3中的TBM卡机风险评估标准，实时评估TBM卡机风险并提前发出预警。本发明能够及时有效地掌握TBM掘进状态和围岩状态，实现TBM掘进阻力的快

CN115730453B

险。

Tas力#机风

mUK须方均地rE速三F58

CN115730453B权利要求书1/3页

2

1.一种基于掘进阻力的TBM卡机风险预警方法，其特征在于，包括下列步骤：

S1,采集TBM历史掘进数据中的掘进状态参数以及对应的围岩状态参数；

S2,将TBM从启动到停机的一个完整工作过程视为一个掘进循环，针对每一个掘进循环分别计算出TBM掘进阻力和有效破岩力；

所述TBM掘进阻力包括TBM推进阻力F和刀盘旋转阻力T。,所述有效破岩力包括有效破岩推力F?和有效破岩扭矩T?;

S3,基于所述步骤S1和步骤S2中的数据，通过数据挖掘和机器学习建立TBM掘进状态、围岩状态与TBM掘进阻力之间的关系，建立基于TBM掘进阻力的TBM卡机风险评估标准；所述建立基于TBM掘进阻力的TBM卡机风险评估标准包括如下步骤：

S3-1,基于正常掘进段的数据，分别统计不同围岩状态下推进阻力F、刀盘旋转阻力T、有效破岩推力F、有效破岩扭矩T、F./F?以及T?/T?的范围；

S3-2,基于护盾卡机段的数据，统计护盾卡机发生时的围岩状态，统计护盾卡机发生的前几个掘进循环中F?以及F?/F?的变化趋势，确定护盾卡机的推进阻力预警值W1和推进阻力比值预警值W2;

S3-3,基于刀盘卡机段的数据，统计刀盘卡机发生时的围岩状态，统计刀盘卡机发生的前几个掘进循环中T以及T:/T,的变化趋势，确定刀盘卡机的旋转阻力预警值W3和旋转阻力比值预警值W4;

S4,实时采集TBM掘进状态参数以及对应的围岩状态参数，根据所述步骤S3中的TBM卡机风险评估标准，实时评估TBM卡机风险并提前发出预警。

2.根据权利要求1所述的一种基于掘进阻力的TBM卡机风险预警方法，其特征在于，在步骤S1中，所述掘进状态包括正常掘进、护盾卡机和刀盘卡机三种情况，采集的掘进状态参数包括但不限于推力和刀盘扭矩，采集的围岩状态参数包括但不限于围岩等级、不良地质体的位置和产状。

3.根据权利要求1所述的一种基于掘进阻力的TBM卡机风险预警方法，其特征在于，在步骤S2中，所述针对每一个掘进循环计算TBM掘进阻力和有效破岩力的方法是，从掘进循环中划分出空转段、空推段和稳定段，从空转段