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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN115402584B(45)授权公告日2025.07.04
(21)申请号202110787420.9
(22)申请日2021.07.13
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115402584A
(43)申请公布日2022.11.29
(66)本国优先权数据
202110589495.62021.05.28CN
(73)专利权人杭州永创智能设备股份有限公司地址310030浙江省杭州市西湖区三墩镇
西园九路1号
(72)发明人罗邦毅汪雷春庄谦
(74)专利代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司33100
专利代理师刘晓春
(51)Int.CI.
B65B43/60(2006.01)
B65B43/14(2006.01)
B65B43/26(2006.01)
B65B1/02(2006.01)
B65B57/02(2006.01)
B65B51/00(2006.01)
(56)对比文件
CN101016091A,2007.08.15CN102001466A,2011.04.06CN203461187U,2014.03.05CN216943823U,2022.07.12JP3215581U,2018.03.29
审查员贺晓丹
权利要求书4页说明书13页附图21页
(54)发明名称
一种给袋包装机及给袋包装方法
(57)摘要
CN115402584B本发明提供了一种给袋包装机及给袋包装方法,所述给袋包装机包括有机架、储袋分袋机构、开拉链机构、开袋机构、灌装机构、一次封口机构、二次封口机构、出料机构,其特征在于所述给袋包装机还包括循环送袋机构,所述循环送袋机构安装在机架上,所述循环送袋机构包括循环传动机构,在所述循环传动机构上设有若干组夹袋机构,夹袋机构包括袋夹调节机构和袋夹组件,所述袋夹调节机构和袋夹组件分别由单独可控制的动力装置驱动。本发明的工位包括取送袋工位、开拉链袋工位、开袋工位、检测工位、撑袋
CN115402584B
S9
CN115402584B权利要求书1/4页
2
1.一种给袋包装机,包括有机架、循环送袋装置,驱动循环送袋装置旋转的动力装置,循环送袋装置上沿循环运动方向分布若干个夹袋机构,所述夹袋机构在循环机构的输送下,循环经过从取送袋工位到封口工位再到取送袋工位或从取送袋工位到出料工位再到取送袋工位所需的多个工位;其特征在于夹袋机构包括袋夹组件和袋夹调节机构,袋夹组件包括左袋夹组件、右袋夹组件,左袋夹组件和右袋夹组件与袋夹调节机构连接,袋夹调节机构和袋夹组件分别由单独可控制的动力装置驱动,袋夹调节机构由其动力装置驱动独立调节左袋夹组件、右袋夹组件之间的间距;所述袋夹组件设置第一夹袋件和第二夹袋件,由第一夹袋件和第二夹袋件组合为袋夹,所述袋夹组件的动力装置与袋夹组件一起被袋夹调节机构带动运动,并单独控制袋夹组件中的袋夹开合;
在检测工位或撑袋底工位或检测和撑袋底工位设置有撑袋底功能的工作机构,所述工作机构包括有固定支架、升降支架、驱动升降支架做升降运动的升降动力机构、撑袋底机构,撑袋底机构设置撑袋底件以及撑开袋壁的结构,所述撑袋底机构设置在升降支架上;
在升降支架上还设置开袋检测机构,用于检测袋子是否被打开袋口;
所述开袋检测机构包括检测件安装架、感应器、感应器支架和弹性检测部件,所述弹性检测部件的下端安装在检测件安装架上,所述检测件安装架安装在升降支架上,所述感应器支架安装在升降支架上;所述弹性检测部件的上部与安装在感应器支架上的感应器配合,所述弹性检测部件设置与袋口配合的检测部位,所述弹性检测部件可受压而弹性变形。
2.如权利要求1所述的一种给袋包装机,其特征在于所述袋夹调节机构的动力装置采用电机,袋夹组件的动力装置采用气缸;袋夹组件的所述气缸通过连接管与控制阀连通,每组夹袋机构对应设置一个控制阀,各气缸控制阀通过连接管连接至转接装置,转接装置固定安装于循环机构的主轴上端,与主轴同轴线并随主轴一起转动。
3.如权利要求2所述的一种给袋包装机,其特征在于在指定需要打开袋夹的位置,设有控制件,控制件由动力驱动来控制打开的时机,控制件与
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