WO2025140734A1 一种分拣系统及分拣方法 （杭州海康机器人股份有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年7月3日(03.07.2025)WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/140734A1

(51)国际专利分类号：

BO7C3/06(2006.01)B65G1/04(2006.01)

BO7C3/02(2006.01)B65G1/137(2006.01)

(21)国际申请号：PCT/CN2025/072511

(22)国际申请日：2025年1月15日(15.01.2025)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202410814791.52024年6月21日(21.06.2024)CN

202421441602.62024年6月21日(21.06.2024)CN202421441644.X2024年6月21日(21.06.2024)CN

中国浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室310051(CN)。

(72)发明人：路光明(LU,Guangming);中国浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室310051(CN)。苏权(SU,Quan);中国浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室310051(CN)。李必勇(LI,Biyong);中国浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室310051(CN)。潘健(PAN,Jian);中国浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室310051(CN)。吴永海(WU,Yonghai);中国浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室310051(CN)。

WO2025/140734A1

WO2025/140734A1

202410815047.72024年6月21日(21.06.2024)CN

202423019927.82024年12月6日(06.12.2024)CN

(71)申请人：杭州海康机器人股份有限公司(HANGZHOUHIKROBOTCO.,LTD.)[CN/CN];

(74)代理人：北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)(PATENTSINOIPFIRM);中国北京市朝阳区小营北路53号院中源科技大厦3号楼4层100101(CN)。

(54)Title:SORTINGSYSTEMANDSORTINGMETHOD

(54)发明名称：一种分拣系统及分拣方法

1211(121}

1211(121}

320

140(100)150300500122230220(200)210(200]

图1

(57)Abstract:Asortingsystemandasortingmethod.Thesortingsystemcomprisesasortingapparatus,afirstrobotandasecondrobot.Thesortingapparatuscomprisesasortingmechanism,storagewarehouseracksandadockingwarehouserack,whereinthestoragewarehouseracksarearrangedintworows,andcompriseapluralityofstoragelayers;eachstoragelayercomprisesapluralityofmaterialbincompartments;eachmaterialbincompartmentisconfiguredtostoreamaterialbintobeloaded;thedockingwarehouserackisarrangedadjacenttothestoragewarehouserack