自主移动智慧充电机器人.pdfVIP

2025年1月第1期

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自主移动智慧充电机器人

●陈宇阳，辛鑫，李伟，张靖程，王志强，杨晨庚●

（山西能源学院电气与控制工程系，山西晋中030600）

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摘要随着电动汽车和配套电网建设的日益成熟，全国范围内相应充电站逐步增多，这一发展也伴随着如造价高、充电

慢、占地方等缺点。针对当前充电桩的种种不便，设计了一款充电机器人以满足多种使用场景。通过对充电机器人添加传

感器、摄像头与橡胶轮胎，赋予其安全移动的能力，从而可以满足广大用户不断增长的充电需求，其本身的环保材料相较

于传统的充电桩也具有更大的优势。充电机器人的灵活性和交互性可以为当下电车发展提供更多可能，在节约成本的同时

为人们的出行带来更多便利。

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关键词自动化；机器人；充电桩；新能源汽车

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中图分类号TP242文献标志码A文章编号1003-0107（2025）01-0020-04

doi:10.3969/j.issn.1003-0107.2025.01.005

AutonomousMobileIntelligentChargingRobot

CHENYuyang，XINXin，LIWei，ZHANGJingcheng，WANGZhiqiang，YANGChengeng

（DepartmentofElectricalandControlEngineering，ShanxiInstituteofEnergy，Jinzhong030600，China）

Abstract：Withtheincreasingmaturityofelectricvehiclesandthesupportingpowergridconstruction，thenumber

ofcorrespondingchargingstationsacrossthecountryisgraduallyincreasing.However，thisdevelopmenthasalso

beenaccompaniedbydrawbackssuchashighcosts，slowchargingspeeds，andspaceoccupation.Inresponse

tothevariousinconveniencesassociatedwithcurrentchargingpiles，achargingrobothasbeendesignedtocater

todiverseusagescenarios.Byaddingsensors，camerasandrubbertirestothechargingrobot，itisendowedwith

theabilitytomovesafely，thus，thegrowingchargingneedsofawiderangeofuserscanbemet.Comparedwith

traditionalchargingpiles，itsownenvironmentallyfriendlymaterialsalsohavegreateradvantages.Theflexibilityand

interactivityofthechargingrobotcanprovidemorepossibilitiesforthecurrentdevelopmentofelectricvehicles，

whichcansavecostsand