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第41卷第6期计算机仿真2024年6月
文章编号：1006-9348(2024)06-0531-05
自主服务机器人多传感信息改进AES加密仿真
史万庆1，2郭云霞！
（1.商丘学院计算机工程学院，河南商丘476000；
2.河南师范大学计算机与信息工程学院，河南新乡453007）
摘要：针对信息在传输过程中可能被篡改和破解问题，提出自主服务智能机器人多传感信息加密方法。通过Jaccard系数和
相对匹配度衡量自主服务智能机器人传感信息相似度，清洗重复信息，同时利用马氏距离滤除异常传感信息。采用RBF神
经网络融合预处理后的多传感信息，分别改进AES加密算法和Henon映射，并将两者相结合构建联合加密算法用于自主服
务智能机器人多传感信息加密。仿真结果表明，所提方法加密后字符型数据信息摘更接近于8，图像信息像素变化率更高，
加解密时间更短，充分验证了其信息加密效果。
关键词：自主服务智能机器人；多传感信息；信息融合；加密算法；映射；
中图分类号：TP242文献标识码：B
AESEncryptionSimulationforImprovingMulti-Sensor
InformationofAutonomousServiceRobots
SHIWan-qing-2,CUOYun-xial
(1.SchoolofComputerEngineering,ShangqiuUniversity,ShangqiuHenan476000,China;
2.CollegeofComputerandInformationEngineering,HenanNormalUniversity,XinxiangHenan453007,China)
ABSTRACT:Currently,informationmaybetamperedwithorcrackedduringtransmission.Therefore,amulti-sensor
informationencryptionmethodforautonomousservicerobotswasproposed.Firstly,theJaccardcoefficientandrelative
matchingdegreewereemployedtomeasurethesimilarityofsensorinformationbetweenautonomousservicerobots,
thuscleaninguptheduplicateinformation.Meanwhile,Mahalanobisdistancewasusedtofilteroutabnormalsensor
information.Subsequently,theRBFneuralnetworkwasappliedtofusethepreprocessedmulti-sensorinformation.
Moreover,theAESencryptionalgorithmandHenonmappingwereimprovedseparatelyandcombined.Finally,ajoint
encryptionalgorithmwasusedtoencryptmulti-sensorinformationforautonomousservicerobots.Simulationresults
demonstratethatafterencryption,theinfo
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