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·５８·实用口腔医学杂志（ＪＰｒａｃｔＳｔｏｍａｔｏｌ）２０２４Ｊａｎ，４０（１）

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自主式口腔种植机器人牙列缺损种植修复的临床回顾性研究

谢瑞白石柱赵铱民

【摘要】目的：回顾性分析自主式口腔种植机器人（ＡＤＩＲ）牙列缺损种植修复随访１年的临床疗效。方法：纳入２０例自主式

口腔种植机器人牙列缺损种植病例，分析术后种植体的肩部偏差、颈部偏差和角度偏差。测量并记录修复后即刻、修复后６、

１２个月种植体边缘骨高度和种植体周围软组织情况。结果：２０颗种植体的肩部偏差、根部偏差以及角度偏差分别是（０．３４±

０．１１）ｍｍ，（０．３４±０．１５）ｍｍ，（０．８２°±０．３８°），且不同种植体直径和长度的对精度的影响无统计学意义（Ｐ＞０．０５）。随访期

内，所有植体周围边缘骨高度稳定，均获得良好骨结合，种植体周围软组织情况良好。结论：ＡＤＩＲ在牙列缺

损种植修复１年内应用效果良好，但仍需长期的随访研究验证。

【关键词】口腔种植；计算机辅助种植；手术机器人；精度评价

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【中图分类号】Ｒ７８３．６，ＴＰ３９１．７３【文献标志码】Ａ【ｄｏｉ】１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ２０２４．０１．０１０

Ｃｌｉｎｉｃａｌｅｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｒｏｂｏｔａｓｓｉｓｔｅｄｉｍｐｌａｎｔｓｕｒｇｅｒｙ：Ａｒｅｔｒｏｓｐｅｃｔｉｖｅｃｌｉｎｉｃａｌｓｔｕｄｙ

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【Ａｂｓｔｒａｃｔ】Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ：Ｔｏｒｅｔｒｏｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙｅｖａｌｕａｔｅｔｈｅｃｌｉｎｉｃａｌｏｕｔｃｏｍｅｓｏｆａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｄｅｎｔａｌｉｍｐｌａｎｔｒｏｂｏｔ（ＡＤＩＲ）ａｓｓｉｓｔｅｄｉｍｐｌａｎｔ

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