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实用口腔医学杂志（ＪＰｒａｃｔＳｔｏｍａｔｏｌ）２０２５Ｍａｒ，４１（２）·１７３·

自主式口腔机器人辅助上颌骨重建术后种植修复

１１１２３３３１

郭振兴王悦郑敏敏涂瑾魏建华白石柱赵铱民焦凯

１．７１００３８西安，空军军医大学唐都医院口腔科；２．雅客智慧（北京）科技有限公司

３．口颌系统重建与再生全国重点实验室，国家口腔疾病临床医学研究中心，

陕西省口腔医学重点实验室，空军军医大学口腔医院

【摘要】对１例因肿瘤手术导致左上颌骨部分缺损后经腓骨移植重建的患者，通过应用自主式口腔种植机器人技术，在骨

量极限的情况下完成多颗种植体的精准植入并完成即刻修复，手术微创、高效完成，显著降低了患者术中

不适感和术后反应。术后６个月完成终修复，恢复了患者口腔功能及美观。

【关键词】颌骨重建；口腔种植；手术机器人；即刻修复

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【中图分类号】Ｒ７８３．６，ＴＰ３９１．７３【文献标志码】Ａ【ｄｏｉ】１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ２０２５．０２．００５

Ｉｍｐｌａｎｔｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎａｓｓｉｓｔｅｄｂｙａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｄｅｎｔａｌｒｏｂｏｔａｆｔｅｒｕｐｐｅｒｊａｗｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ

１１１２３３３

ＧＵＯＺｈｅｎｘｉｎｇ，ＷＡＮＧＹｕｅ，ＺＨＥＮＧＭｉｎｍｉｎ，ＴＵＪｉｎ，ＷＥＩＪｉａｎｈｕａ，ＢＡＩＳｈｉｚｈｕ，ＺＨＡＯＹｉｍｉｎ，ＪＩＡＯ

１

Ｋａｉ．１．７１００３８Ｘｉ＇ａｎ，ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＳｔｏｍａｔｏｌｏｇｙ，ＴａｎｇＤｕＨｏｓｐｉｔａｌ，ＴｈｅＦｏｕｒｔｈＭｉｌｉｔａｒｙＭｅｄｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，

Ｃｈｉｎａ；２．ＹａｋｅＢｏｔ（Ｂｅｉｊｉｎｇ）ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．；３．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＯｒａｌ＆ＭａｘｉｌｌｏｆａｃｉａｌＲｅｃｏｎ

ｓｔｒｕｃｔｉｏｎａｎｄＲｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ，ＮａｔｉｏｎａｌＣｌｉｎｉｃａｌＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒＯｒａｌＤｉｓｅａｓｅｓ，ＳｃｈｏｏｌｏｆＳｔｏｍａｔｏｌｏｇｙ，Ｔｈｅ

ＦｏｕｒｔｈＭｉｌｉｔａｒｙＭｅｄｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ＇ａｎ

【Ａｂｓｔｒａｃｔ】Ｔｈｅｌｅｆｔｍａｘｉｌｌａｏｆａｐａｔｉｅｎｔｗａｓｒｅｓｅｃｔｅｄｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｕｍｏｒ，ａｎｄｔｈｅｄｅｆｅｃｔｗａｓｒｅｃｏｎｓｔｒｕｔｅｄｗｉｔｈｆｉｂｕｌａｒｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎ．

Ｔｈｅａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｄｅｎｔａｌｉｍｐｌａｎｔｒｏｂｏｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗａｓｕｓｅｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｐｒｅｃｉｓｅｉｍｐｌａｎｔａｔｉｏｎｏｆｍｕｌｔｉｐｌｅｉｍｐｌａｎｔｓａｎｄｉｍｍｅｄｉａｔｅｄｅｎｔｕｒｅ

ｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎｗｉｔｈｉｎｔｈｅｌｉｍｉｔｅｄｌｅｆｔｍａｘｉｌｌａ．Ｔｈｅｓｕｒｇｅｒｙｗａｓｍｉｎｉｍａｌｌｙｉｎｖａｓｉｖｅａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｔ，ａｎｄｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙｒｅｄｕｃｉｎｇｐａｔｉｅｎｔｐｏｓｔ

ｏｐｅｒａｔｉｖｅｄｉｓｃｏｍｆｏｒｔ．Ｔｈｅｆｉｎａｌｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎｗａｓｃｏｍｐｌｅｔｅｄ６ｍｏｎｔｈｓａｆｔｅｒｓｕｒｇｅｒｙ．

【Ｋｅｙｗｏｒｄｓ】Ｊａｗｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ；Ｄｅｎｔａｌｉｍｐｌａｎｔ；Ｓｕｒｇｉｃａｌｒｏｂｏｔｓ；Ｉｍｍｅｄｉａｔｅｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎ

肿瘤、创伤、炎症等多种原因均可造成颌骨及相验要求高，医生应当经过一定的训练，从而达到术中

［５］

应软组织不同程度的缺损，导致颜面部畸形和咀嚼、的手眼协调，保持操作的精准稳定。而自主式口

语言、呼吸、吞咽等功能障碍，严重影响患者的生活质腔机器人辅助种植手术具有高精度、微创、操作稳定

量。应用腓／髂骨移植术可实现对缺