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协作机器人试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.协作机器人与传统工业机器人最大区别在于（）

A.精度更高B.可与人近距离合作C.负载更大

答案：B

2.协作机器人通常使用（）进行编程。

A.示教器B.键盘C.鼠标

答案：A

3.协作机器人的安全防护技术不包括（）

A.碰撞检测B.光幕防护C.远程监控

答案：C

4.以下哪种不属于协作机器人常用的通信接口（）

A.EthernetB.USBC.HDMI

答案：C

5.协作机器人重复定位精度一般在（）

A.±0.01mmB.±0.1mmC.±1mm

答案：B

6.协作机器人负载一般在（）

A.1-100kgB.100-500kgC.500-1000kg

答案：A

7.协作机器人运动速度通常（）传统工业机器人。

A.高于B.低于C.等于

答案：B

8.协作机器人的末端执行器不包括（）

A.吸盘B.铣刀C.发动机

答案：C

9.协作机器人主要应用于（）场景。

A.高温冶炼B.精密装配C.深海探测

答案：B

10.协作机器人编程语言多为（）

A.C++B.专用语言C.Java

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.协作机器人的优势有（）

A.安全性高B.编程简单C.部署灵活

答案：ABC

2.协作机器人安全特性包含（）

A.力反馈B.安全光幕C.紧急停止按钮

答案：ABC

3.以下属于协作机器人应用行业的有（）

A.电子制造B.食品加工C.汽车零部件生产

答案：ABC

4.协作机器人常用的传感器有（）

A.力传感器B.视觉传感器C.温度传感器

答案：AB

5.选择协作机器人需考虑的因素有（）

A.负载能力B.精度要求C.品牌知名度

答案：AB

6.协作机器人的编程方式有（）

A.示教编程B.离线编程C.自主编程

答案：AB

7.协作机器人的末端执行器类型有（）

A.夹爪B.喷枪C.焊枪

答案：ABC

8.协作机器人的控制系统组成包括（）

A.控制器B.驱动器C.传感器

答案：ABC

9.协作机器人可以完成的任务有（）

A.搬运B.打磨C.焊接

答案：ABC

10.协作机器人的通信协议有（）

A.ModbusB.ProfibusC.TCP/IP

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.协作机器人不需要安全防护措施。（）

答案：错误

2.协作机器人只能通过示教器编程。（）

答案：错误

3.协作机器人负载越大精度越高。（）

答案：错误

4.视觉传感器是协作机器人唯一的传感器。（）

答案：错误

5.协作机器人可在危险环境替代人工操作。（）

答案：正确

6.协作机器人的运动速度不可调节。（）

答案：错误

7.所有协作机器人都支持网络通信。（）

答案：错误

8.协作机器人的末端执行器不可更换。（）

答案：错误

9.协作机器人编程难度高于传统工业机器人。（）

答案：错误

10.协作机器人可用于教育领域。（）

答案：正确

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述协作机器人的定义。

答案：协作机器人是一种能够与人类在共同工作空间内直接进行交互协作的机器人，具备安全、易用、灵活等特点，可与人类近距离协同作业。

2.列举两种协作机器人常用的安全技术。

答案：一是碰撞检测技术，当检测到与物体碰撞时能及时停止运动；二是力反馈技术，可感知与操作人员的接触力，防止伤害。

3.说明选择协作机器人时考虑负载能力的原因。

答案：负载能力决定了机器人能搬运或操作的物体重量。若选择的负载能力不足，无法完成既定任务；过大则会增加成本和占地面积，所以要依实际任务选合适负载的机器人。

4.简述协作机器人在电子制造行业的应用。

答案：在电子制造行业，协作机器人可用于精密零部件的装配，因其精度高、操作灵活；还能进行电子产品的检测、搬运等工作，提高生产效率与质量。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论协作机器人在未来制造业中的发展趋势。

答案：未来协作机器人在制造业将朝更高精度、更大负载方向发展，编程会更智能简便。与人工智能、物联网融合加深，实现更高效协同生产，应用场景也将不断拓展，如新兴材料加工等领域。

2.分析协作机器人在人机协作过程中的优势及面临的挑战。

答