机器人辅助单孔妇科手术中国专家共识(2025年版).docxVIP

机器人辅助单孔妇科手术中国专家共识(2025年版)

机器人辅助单孔妇科手术作为微创外科领域的创新技术，结合了单孔腹腔镜的美容优势与机器人系统的精准操作特性，近年来在我国妇科领域逐步开展并呈现快速发展趋势。为规范该技术的临床应用，提高手术安全性及疗效，由中国医师协会妇产科医师分会、中华医学会妇产科学分会联合组织国内妇科微创领域专家，基于循证医学证据及国内临床实践经验，经多轮讨论形成本共识，旨在为临床决策提供科学指导。

一、技术定义与适用范畴

机器人辅助单孔妇科手术（Robot-AssistedSingle-PortGynecologicSurgery，RASPGS）指通过单一皮肤切口（通常为脐部或经阴道）置入多通道操作平台，利用机器人手术系统（如达芬奇Xi/Xi系统）完成妇科手术的微创术式。其核心特征为“单一切口入路”与“机器人辅助操作”的结合，兼具术后疼痛轻、瘢痕隐蔽、恢复快等优势。

适用人群主要包括：1.良性妇科疾病，如子宫肌瘤（≤10cm，无严重盆腔粘连）、卵巢良性肿瘤（≤15cm，排除恶性可能）、子宫腺肌病（需保留子宫者）；2.早期妇科恶性肿瘤，如ⅠA-ⅠB1期宫颈癌（肿瘤直径≤2cm）、Ⅰ期子宫内膜癌（无深肌层浸润）、早期卵巢交界性肿瘤；3.其他需微创处理的妇科疾病，如盆腔子宫内膜异位症（无严重肠管/输尿管浸润）、输卵管妊娠（未破裂型）。

禁忌证包括：1.绝对禁忌：严重心、肺、肝、肾等重要脏器功能不全无法耐受麻醉；凝血功能障碍未纠正；盆腔广泛致密粘连（如多次盆腔手术史、重症盆腔炎后遗症）；恶性肿瘤晚期（如宫颈癌≥ⅠB2期、子宫内膜癌≥Ⅱ期）；2.相对禁忌：巨大子宫肌瘤（10cm）或卵巢肿瘤（15cm）；严重肥胖（BMI35kg/m2）；脐部畸形或感染（影响切口建立）；妊娠期（孕20周以上）。

二、术前评估与准备

（一）患者综合评估

需完成全面的病史采集与体格检查，重点关注既往手术史（尤其是盆腔手术次数及类型）、合并症（如糖尿病、高血压控制情况）、生育需求及美容诉求。影像学检查推荐经阴道超声联合盆腔MRI，超声用于初步评估肿瘤大小、血流及与周围组织关系，MRI可清晰显示病灶浸润深度、淋巴结转移及盆腔粘连程度（T2加权像评估粘连分级）。实验室检查需包括血常规、凝血功能、肝肾功能、肿瘤标志物（如CA125、HE4、SCC等），恶性肿瘤患者需完善胸部CT及全身PET-CT（必要时）以明确分期。

（二）术者与团队准备

术者需具备腹腔镜妇科手术经验（完成≥100例常规腹腔镜手术）及机器人辅助手术基础（完成≥50例多孔机器人手术），熟悉单孔手术的解剖变异及器械操作特点。手术团队应包括麻醉医师、器械护士及机器人控制台助理，术前需进行设备调试演练（如机械臂活动范围测试、镜头稳定性校准），确保达芬奇系统的三维成像、可弯转器械及震颤过滤功能处于最佳状态。

（三）器械与设备配置

推荐使用达芬奇Xi系统（可支持单孔平台），配套单孔多通道套管（如CovidienSPORT平台或国产等效产品），直径15-20mm，内置3-4个操作通道（2个8mm机械臂通道，1个12mm辅助通道）。特殊器械需准备可弯转双极电凝钳、超声刀（建议使用细杆型）、持针器（前端可360°旋转）、组织抓钳（齿状避免滑脱）及可吸收缝合线（V-Loc180或等效产品）。术前需检查机械臂关节灵活性，确保器械末端活动度≥540°（水平）及270°（垂直），避免术中器械“打架”。

三、手术操作规范

（一）切口建立与平台置入

首选脐部单一切口（经脐入路），沿脐轮下缘做2.5-3.0cm弧形切口，逐层切开皮肤、皮下组织至腹直肌前鞘，分离腹直肌后打开腹膜。经切口置入单孔多通道套管，确保套管与腹壁紧密贴合（避免CO?泄漏），调整套管角度（与水平面呈30°-45°）以优化器械操作空间。经阴道入路适用于子宫脱垂或需经阴道取标本的病例，需评估阴道条件（无严重萎缩或狭窄），于阴道后穹窿做2.0-2.5cm切口，通过阴道置入单孔平台（需注意避免损伤直肠）。

（二）机器人系统对接

患者取截石位，头低脚高位（15°-20°），臀部垫高10cm以充分暴露盆腔。主刀医师位于控制台，机械臂配置遵循“三角原则”：1号臂（镜头臂）置于患者足侧，2、3号操作臂分别置于左右侧，辅助臂（如需要）置于对侧。对接时需缓慢移动机械臂，避免碰撞套管或患者身体，确认镜头视野覆盖盆腔关键结构（子宫、双侧附件、膀胱反折）后启动三维成像模式。

（三）典型术式操作要点

1.机器人辅助单孔全子宫切除术（RAS-TAH）

-暴露与分离：经镜头臂置入30°腔镜，识别膀胱子宫反折腹膜，超声刀切开后下推膀胱至宫颈外口水平。分离宫旁组织时，注意保护输尿管（可通过术前留置输尿管支架或术中超声定位），于子宫峡部外