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面向行动受限人群的虚拟现实康复训练系统设计研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1虚拟现实技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2人机交互设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3康复医学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.4针对性人群特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1系统设计目标与原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2系统总体架构模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.3硬件平台选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.4软件系统核心模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

关键技术研究与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.1环境感知与交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.2康复训练内容开发方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.3个性化自适应训练算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

系统实现与功能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.1开发环境与工具链．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.2系统功能实现过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.3功能测试与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

原型系统应用与效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

6.1应用场景模拟与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

6.2小范围试用与反馈收集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

6.3应用效果综合评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

7.1研究工作总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

7.2研究局限分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

7.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

1.内容简述

1.1研究背景与意义

随着社会人口老龄化的加剧，以及运动功能异常人群的日益增多，行动受限人群（如中风后遗症患者、脊柱外伤患者等）对康复治疗的需求日益迫切。在传统康复训练模式下，这些患者往往面临着训练内容单一、个性化不足以及治疗效果难以预测等问题，导致康复效率低下，甚至可能加重患者的功能障碍。因此探索更加科学、系统和个性化的康复训练方法具有重要的理论价值和现实意义。

为了更好地理解这一领域的研究现状和未来发展方向，本研究将从以下几个方面展开：首先，分析行动受限人群在康复过程中面临的主要问题；其次，探讨虚拟现实（VR）技术在康复训练中的应用潜力；最后，结合国内外相关研究成果，明